Servus zusammen ,
auf das Cerea System bin ich über den Profiartikel aus Dezember 2017 aufmerksam geworden , und hab beschlossen selber ein System zu baun.
Da das als Neuling eine ganze Flut an Infos bedeutet , hab ich mich entschlossen , mein Ergebnis der Cerea-Eigenbau-Lenkung hier für jeden
der Interesse hat zu dokumentieren.
Hab mir überlegt , Schritt für Schritt gegliedert - angefangen von meinen Überlegungen bis zur Fertigstellung der Lenkung aufm Schlepper das aufzuschreiben.
Beschreibe hier nur Bauteile die ich verwendet habe - die Einstellungen der Software hab ich selber aus anderen Beiträgen und Videos der
Mitglieder hier so übernommen bzw. habe ich in der Whatsapp Gruppe super schnelle Hilfe erhalten wenns mal Probleme gab.
Vielen Dank dafür kann ich da nur Sagen.
Das ist Teil 1 weitere werden folgen
Viel Spaß damit.
1.Überlegungen - wie solls werden ?
1.1 Auf Schlepper:
-Elektronik -> soll alles in eine Box
-alles auf 12 Volt ausgelegt
-das System soll sich mit wenigen Handgriffen auf andere Schlepper umsetzen lassen (je nach Betrieb macht das mehr oder weniger Sinn)
-Reibrolle zum automatischen Lenken
-kostengünstige Mobilfunkverbindung (testweise über meine Handykarte Congstar)
1.2 Die Base:
-Korrektur über eigene Base
-vorhandene Technik nutzen (Fritzbox ,myfritz)
2.Teileliste und Preise
Auf Schlepper: alles inkl.Mwst und Versand
2.01 Cerea Software Lizenz cereagps.com 218,00 €
2.02 Tablet DELL Venue 11 Pro 7140 mit 4G-LTE ebay.de 279,00 €
2.03 Genuine Dell Venue HealthCare Case for Venue 11 Pro Model 7140 ebay.uk 64,91 €
2.04 Targus Dell Tablet & Notebook 90w Car Charger amazon.de 26,91 €
2.05 CSL–USB 3.0 Hub mit Netzteil aktiver 7 Port Verteiler 12V 3A amazon.de 34,85 €
2.06 Tinkerforge IMU Brick 2.0 (Hangausgleich) tinkerforge.com 68,17 €
2.07 UBLOX NEO-M8T TIME & RAW receiver board with SMA (RTK ready) csgshop.com 70,39 €
2.08 TW2710 von Tallysman digikey.de 97,53 €
2.09 Cerea Autosteer Setartikel nodna.de 244,70 €
2.10 Kleinteile reichelt reichelt.de 53,66 €
Artikelnummer
CA 6 GD Einbaudose mit Flansch CA-Serie, 6 + PE polig
CA 6 WLS Leitungsstecker CA-Serie, 6 + PE polig
RPI CTRLR SNES Raspberry Pi - Controller SNES-Desig
FKS-HALTER 1 Kfz-Sicherungshalter, anreihbar, max. 30 A
RND 455-00176 Kunststoffgehäuse, 240 x 160 x 90 mm, IP65
BST 28 KFZ-Power-Aufbausteckdose
2.11 Teile die ich rumliegen hatte
- 3 poliger Stromstecker Schlepperanschluß 12 Volt mit 2m Gummi Kabel 3 x 1,5mm² (komplette Stromversorgung -2 polig reicht)
- 7 poliges Kabel 0,75mm² angelötet am CA 6 WLS (von der Box) zum Motor und Encoder
- Kabeldurchführung in die Box mit Zugentlastung (auf Kabeldurchmesser abgestimmt)
- 10A Sicherung
- Plexiglasplatte 2mm - Verwendung als Platinenträger in der Box (Grundplatte und Zwischenebene)
- Senkschrauben M3x30mm zur Bauteil-Befestigung in der Box (gekürzt auf die gebrauchte Länge)
- Kabelbinder , Schrumpschlauch , Aderendhülsen usw. 50,00€
-Stahlteile für Tabhalterung und schwenkbare Motorkonsole
-Blech Ø120mm unter die Antenne
Summe Schlepper 1208,12€
Die Base:
2.2 TW2710 von Tallysman digikey.de 97,53 €
2.3 emlid reach und adapterkabel zur Antenne emlid.com (Achtung zollkosten) 236,19 € + 42,32 zoll
(reach anschluß antenne - MXC Stecker passt rein
/TW2710 antenne - SMA Stecker passt rein)
2.4 USB Handyladegerät zur Stromversorgung 10,00 €
2.5 Teile die ich rumliegen hatte
-Aluvierkantrohr 2m 40x40 für Base-Masten aufm Hausdach
-Blech Ø120mm unter die Antenne
-UV-beständiges Leerrohr für Antennenkabel
-Befestigungsmaterial , Silikon 20,00 €
Summe Base 406,04 €
Set fürn Schlepper: