Ich kopiere hier mal den Text von Ludwig rein, der ist recht hilfreich:
QuoteDisplay MoreErst mal testen ob alles richtig angeschlossen ist.
Mit dem Motor Controller Tool den Motor testen.
Den Schiebeschalter nach rechts und der Motor muss von oben auf die Welle gesehen rechts herum laufen.
Der encoder Wert muß positiv werden.
Nach links, linksrum und Wert negativ
Wenn das passt ist alles richtig angeschlossen.
Frequenz des F9P richtig?
Die Koordinaten ganz unten auf dem Bildschirm in Cerea müssen sich sehr schnell ändern und nicht nur im Sekunden Takt.
Ist das nicht so muss die Confi auf dem F9p geändert werden.
In der Configurations.txt kontrollieren:
Für f9p
topcon GNRMCActivated:1
Für den Motor
RbtqMode:0
Signencoder:-1
Passpperdegree Wert ermitteln und einstellen
WorkingACC auf 1000
Im Programm Cerea :
KD Wert richtig?
Bei Zahnrad und Reibrad negativ
Bei Kegelrad und Riemen positiv.
Fahrtrichtung richtig erkannt?
Dann kontrollieren ob die Fahrtrichtung richtig erkannt ist.
Der gelbe Strich muß beim vorwärts fahren nach vorne zeigen,wenn man es nicht gut erkennen kann sollte man markieren einschalten.
Wenn die Fahrtrichtung nicht richtig erkannt ist einmal auf XTE drücken.
wenn der Motor nur in eine Richtung läuft ist Vermutlich in der configurations.txt der Wert "Signencoder: -1" noch auf +1. Oder der Motor ist falsch rum angeklemmt.