Augabe von Cerea an Arduino zur Spritzensteuerung

1. offizieller Beitrag
    • Offizieller Beitrag

    Hier Befehle oder Ausgaben von Cerea.
    Damit sie nicht verschütt gehen.
    Es geht unter andern um die Anzeige von Druck und Ausbringungsmenge.



    Boom comands:
    Command Sentence:
    @CEREA;VGPS;-1;BOOM1on-off;BOOM2on-off;....;END\r\n
    Explanation:
    Sequence of activation from left to right. -1 is a free field. When dose map availble appears the target dose.
    command Sentence:
    @HIDRAULIC;1-0;END
    Explanation:
    Send a signal when a pixel sensor is in treated area. I allows to activate arm elevation electrovalve.


    Feedback sentence
    @BOOMBOX;1;0;0; ... ; 0;END\r\n , activate the boom in secuence from left to right
    Feedback sentence
    @SDOSE;1;0.....;END/r/n
    [OnMarc;OnContour;OnNew;OnA;OnB;OnAuto;OnLeft;OnRight;OnTurnLeft;OnTurnRight]
    Freecbak sentence
    @PRESION;pressureValue;END\r\n
    @CAUDAL;flowValue;END\r\n
    @APLICADO;appliedFlowValue;END\r\n


    für die Ausgabe in Cerea muss in der Config

    BOOMS

    ----

    boomBoxControl:1


    gesetzt werden