Reichen nicht 6 Adern zum Motor/Encoder?
Nach der seite von Phidgets ist eine Ader vom encoder nicht belegt...man braucht also nur 4
https://www.phidgets.com/?tier=3&catid=30&pcid=26&prodid=185
Unten bei der Pinbelegung steht das der "Index" bei dem encoder nicht unterstützt wird.