Gibt es eine Auflistung aller Gründe aus denen Cerea hupt? Teilweise ist mir nämlich nicht klar, was der von mir will.
Aus welchen Gründen hupt Cerea?
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Man fährt zu schnell bei rtklib mit sehr niedriger Filter Einstellung (distjumping)
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Mir ist am Wochenende aufgefallen dass es auch hupt wenn das GPS Signal "springt". Kann man irgendwo einstellen, dass die automatische Lenkung bei so einem Sprung ausgeschaltet wird? Ist mir jetzt schon öfters passiert, dass der Traktor auf gerader Strecke plötzlich abbiegt weil er auf den Signalsprung reagiert.
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dafür sollte eigentlich das hupen sein, bzw wenn man distjumping tiefer setzt erkennt er wenn es zu sprüngen kommt. Dann setzt cerea einen b+ punkt anstatt abzubiegen. Bin mir nur grad nicht sicher ob das immer so ist oder ob man das erst aktivieren muss.
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Ist mir schon mal aufgefallen, dass er selbst einen b+ Punkt setzt, allerdings dort wo das Signal hinspringt. Also zB. 30cm von der originalen Linie entfernt.
Wenn ich distjumping auf 0.8 setze ist es zwar besser kam aber immer noch vor. Bei 0.6 setzt er ab ca. 10km/h ständig B+ Punkte und ist somit unbrauchbar.
Lassen sich diese Signalsprünge bei L1 irgendwie verhindern? Welche Parameter in RTKnavi sollte man dazu am besten verändern?
Kommt es bei L2 auch hin und wieder zu solchen Signalsprüngen?
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was ich so mitbekommen habe kann es auch bei L2 zu sprüngen kommen wenn der GSM Empfang weg fällt und es fix auf DGPS fällt. Das Trimble Board kann zwar im Prinzip X Fill, aber ich denke da braucht es eine gesonderte Freischaltung dafür.
Mit welchen RTKnavi Version & Settings fährst du? Wie weit sind die Sprünge?
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RTKnavi Version war bis vor kurzem 29b mit den Settings aus dem Forum für guten Empfang. Bin erst letzte Woche auf die Version 29e umgestiegen und konnte es leider noch nicht über einen längeren Zeitraum testen. Hab die 29e 2-3 Stunden beim Mulchen nebenbei laufen lassen und hab das Signal beobachtet. 1 mal ist das Signal gesprungen (ca. 15-30cm). Ansonsten hat es ganz gut ausgeschaut. Mir ist nur aufgefallen, dass der Ratio Wert immer wieder kurz bei 999 hängen bleibt, dann aber sofort wieder Werte zwischen 300-500 anzeigt.
Was mich generell nur verwundert ist, dass es manchmal (mit Version 29b) den ganzen Tag problemlos funktioniert (bei teilweise starker Bewölkung) und Tags darauf bei perfektem Wetter ständig Probleme macht (teilweise Sprünge von 50-100cm). FIX ist aber immer da mit 16-21 Satelliten.
Zur Info: ich verwende eine Reach als Base, M8T als Rover und alle meine Felder sind max. 5km Luftlinie entfernt.
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hmm im fix dürfte es nicht springen. dass es tageweise gut läuft und manchmal nicht, ist leider normal und bei den meisten so
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Woran könnte es denn liegen wenn es im Fix doch springt?
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mit den settings für schlechte bedingungen darf es eigentlich höchstens ganz langsam wandern, ansonsten kann es höchstens sein dass der fix kurz in float fällt.
Könnte vielleicht bei dir am Korrektursignal liegen, dass das nicht gleichmäßig eintrifft (sieht man am Age Wert in RTKnavi). Wenn der zu hoch wird siehst du dass etwas mit dem Internet nicht stimmt (oder der Base)
Könnte auch vielleicht an einer überlastung vom Tablet liegen, das sieht man am tcicle wert in Cerea links unten. Der sollte eigentlich die meiste Zeit unter 20 sein, beim Dell unter 10. über 50 ist auf jeden Fall schlecht. -
Age Wert war eigentlich immer bei 0.1-0.2s.
Den Rest werde ich mal genauer beobachten