Teilbreitenschaltung über Servomotoren

riku
November 3, 2018 at 12:26 PM
173 Downloads
7 Comments

Sketch für Servos

IMG_20181105_185145.jpg IMG_20181105_185203.jpg

Die Servo können z.B. an Kippschaltern von Teilbreiten angebracht werden.

Hat den Vorteil , nicht in die Elektronik des Orginalsystems einzugreifen.

Je nach Mechanik der Anlenkung , muß im Sketch der Winkelwert den die Servos anfahren sollen angepasst werden.

Anschluß :

Rote Kabel der Servos alle zusammenlöten und auf Steckplatz 5V

Braune Kabel der Servos alle zusammenlöten und auf Steckplatz GND

Die gelben Kabel der Servos sind die Steuerleitung.

Diese müssen einzeln auf die PWM Anschlüsse (~)

1.Servo auf ~3

2.Servo auf ~5

3.Servo auf ~6

4.Servo auf ~9

5.Servo auf ~10

Die Hohlbuchse bei meinem Board kann zwischen 7 bis 12 Volt beaufschlagt werden.

Und dann natürlich noch der USB Anschluß zum Tab bzw. Hub.

Version 1.0.0
- riku
- November 3, 2018 at 12:26 PM
- 3.07 kB
- 173 Downloads

javi26

November 9, 2018 at 3:39 PM

Sie nehmen einige Änderungen an Wachs vor, damit die Abschnittskontrolle funktioniert?

Masterchief

November 5, 2018 at 2:22 PM

Moin, kannst du bitte auch noch ein Bild vom Anschluss Schema dazu machen. Mir ist nicht ganz klar wie die Servos angeklemmt werden müssen.

riku

November 4, 2018 at 6:39 PM

Author

Die Geschindigkeit lässt sich sehr leicht anpassen , ist ein Wert zum ändern .

Die 5 Servos sind aktuell direkt am UNO angeschlossen mehr wirds so vermutlich nicht können.

Mit einem Servo Shield auf den UNO draufgesteckt gehen 16 Servos , da muß aber der Sketch angepasst werden.

C.Meier

January 26, 2021 at 8:51 PM

Hallo riku,

wäre es möglich das du den Sketch für 7 TB erweitern kannst und evetuell noch beschreibst an welchen pin die dran kommen.

vielen dank schon mal........

jotesen

November 3, 2018 at 2:42 PM

Aktuell ist der Sketch für 5 Teilbreiten ausgelegt.

Es gibt einen grenzwert von 2,5kmh, der lässt sich im Sketch verändern. Wenn man langsamer fährt, schaltet er alle Teilbreiten ab. Gedacht ist dies als Sicherheit, dass er im Stand nicht schaltet, da Cerea im Stand nicht dauerhaft 0,0 kmh anzeigt. Vermutlich wird 1 kmh im Sketch reichen.