Config eingestellt für universelle Nutzung (Cerea, Müller, Teejet) und mit internem BT-Modul des Boards
Da hier dann GPxxx anstatt die voreingestellten GNxxx ausgegeben werden, darf in Cerea die Einstellung für den TOPCON GNRMC nicht auf "1" für activated gestellt werden, sondern muss bei "0" bleiben !!
Das BT-Modul muss für die Nutzung dauerhaft sichtbar gemacht werden, damit man sich verbinden kann: S-Center bei u-blox runterladen und installieren. Dann im S-Center mit Odin verbinden (Baud rate ist vorgegeben) - dann die Befehle "/mem_store/run bt 1" und danach "/bt_visible/run" eingeben - damit ist der BT Anschluss dann dauerhaft für andere sichtbar und kann "gepaired" werden. Nach der Eingabe von bt_visible/run ist der Port für BT aktiv und man kann über die Konsole dann keine Befehle mehr eingeben
Baudraten für die UARTs sind auf 115800, da so auch über TTL-Wandler und Seriellen Anschluss für Teejet Matrix geeignet - hierfür auch Main-Talker-id auf GP eingestellt, da für Teejet Matrix sonst nicht lesbar ...
Da die unterschiedlichen Geräte (Fabrikate) nicht alle gleiche Pin-Belegung für den Seriellen Anschluss haben, müssen Adapter dazwischen gebaut werden, wenn der serielle Anschluss des TTL-Wandlers genutzt werden soll
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Version 1.0.2
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Version angepasst mit neuer Firmware 1.13 für den F9P
Zusätzliche Änderung zur 1.0.1 ist, dass die Ausgabe von GSA und GSV über USB mit nur 1Hz durchgeführt wird, um die Schnittstellen weiter zu entlasten - ist ja auch nur zur Kontrolle der Satelliten - es sollte also über diesen Port nach Möglichkeit nicht zu Cerea oder anderen Terminals gesendet werden, um die Daten nur auf das Wesentliche zu beschränken (GGA,RMC,VTG,ZDA) - wirkt sich i.d.R. positiv auf die Performance aus - hierfür den UART1 (wird mit über den USB-Anschluss verbunden) oder UART2 nutzen - sind jeweils auf 115200 Baud eingestellt.
Wie auch in den Vorgängern ist die main-talker ID auf GPxxx umgestellt - somit ist es für Cerea auch nicht erforderlich, auf den GNRMCActivated Wert zu achten, der sich ja gern mal verstellt - warum auch immer ... -
Version 1.0.1
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In dieser Version habe ich die Messages für I2C, UART1 und UART2 auf GGA, RMC, VTG und ZDA reduziert - um Schnittstellen und Adressaten zu entlasten - USB hat zusätzlich GSA und GSV, um hier auch Satelliten kontrollieren zu können
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Version 1.0.0
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