Stepper Motor als Lenkmotor

Warum werden eigentlich keine Steppermotoren als Lenkmotor genutzt?

Wären kompakter günstiger und sollen sich auch leichter stromlos drehen lassen.

Wenn mein erstes System mal vernünftig läuft kann ich es beim nächsten System mal testen.

Was ich bisher rausgefunden habe ist, dass Cerea nur Phidgets 21 unterstützt somit fallen alle Lösungen mit dem Phidgets Vint Hub raus, da dieser Phidgets 22 benötigt.