1.
Alles anzeigen¡Hola!
Como en el grupo de telegramas a menudo se preguntaba cómo medir el ángulo de dirección, presento aquí mi método:
Supongo que la tableta, la herramienta y el motor de Phidgets y la conexión al volante (rueda de fricción, engranaje, ...) ya existen y están montados y funcionan en la medida de lo posible.
Párese con el tractor en terreno llano, preferiblemente concreto, asfalto o similar. dirige aproximadamente un volante en un lado.
IMPORTANTE: restablecimiento del valor del codificador !!
Registre el escape del neumático con un listón recto en el suelo. (Llanta izquierda o derecha y dentro o fuera no importa, solo entonces se queda con su selección).
Ahora gire alrededor de 2 vueltas en la otra dirección y vuelva a grabar en el suelo.
IMPORTANTE: ¡tenga en cuenta el valor del codificador!
Ahora deberías tener una "V" en el suelo.
A partir de esto, ahora hacemos un triángulo isósceles registrando y conectando cualquier longitud (por ejemplo, 3 m) en ambas líneas (a y b) (c).
Calculamos el ángulo Y con la siguiente calculadora en línea
https://rechneronline.de/pi/gleichschenkliges-dreieck.php
Ahora solo divide el valor del codificador por el ángulo Y y tienes el valor de pasivo.
[Adjuntar '248', 'ninguno' = 'false'] [/ attach]
1. First of all, sorry to write in english, I can not do it in german. I have been reading your posts using google translator. I am helping a friend to install Cerea in a tractor in Spain and your foroum has helped me a lot. Unfortunately, I can not find too much information on the spanish forums.
I wish to specially thank to the Youtube user Ma Wi for his videos.
2. Now the question: I am trying to make the autosteer configuration, and by the reading on above post from MSAB6556 I am quite confused.
He says that for the calculation of passperdegree, we have to divide the encoder reading (in my case 8600 when turning the wheels from 0 to one side, or -8600 when turning the whells to the other side), by the calculated angle Y. In the above drawing, the Y angle is from the wheels on left to the wheels on the right.
Could you please confirm that this is correct?. Or perhaps, should I divide 8.600+8.600/Yº ??. Alternatively, 8.600/(1/2)Yº ??.
Thanks