Hallo,
ich bin ein Stück weiter. 
Nach Anfrage bei http://www.ardusimple.com bekam ich folgende Rückmeldung:
" Der Fehler tritt auf, weil einer der Konfigurationsparameter die Baudrate der Kommunikation ändert.
Wenn Sie den Fehler sehen, warten Sie, bis er beendet ist, ändern Sie die Baudrate manuell auf 115200 bps und senden Sie die Konfigurationsdatei erneut.
Das wird das Problem lösen."
Daraufhin habe ich folgendes probiert:
1. Diese Config (von Wade) ergab wieder den gleichen Fehler.
2. Diese Config (Rover 10Hz) ging ohne Probleme, auch mit einer automatischen Anpassung der Baudrate auf 115200 bps.
3. Ein nachgeschaltetes Übertragen der Config (von Wade) brach leider wieder mit dem Fehler ab. 
Es ergeben sich 3 Fragen 1 Feststellung:
1. Was löst das Problem aus und wie könnte man es beseitigen ?
2. Was ist der Unterschioed der beiden Configs?
3. Wo finde ich den Haken safeboot?
Das Kabel hat nicht den Fehler produziert.
Ein Abspeichern der Konfigs habe ich erstmal vermieden, da eine fehlerhafter Konfiguration durch Trennung der Stromzufuhr wieder gelöscht wird.