Moin, bist du ein Technik-Profi mit Elektronik, etc? Dann kriegst du das hin. Ansonsten, lass lieber die Finger von dem Eingriff ins Lenkorbitol und nimm einen kleinen e-motor ans Lenkrad. Ich hab mir alles selbst zusammengesucht. Was du brauchst:
Android Nano
IBT-2
Pololu 290RPM Motor oder andere
billiger Lenwinkelsensor von amazon.
tablet
Kabel, etc
ca 40-60 Stunden Zeit.
ein 3d-Drucker ist hilfreich, aber man muss sich dann auch damit beschäftigen