Beiträge von aortner

  • Emlid Reach - Aufbau und Konfiguration

    Hier einmal ein paar Fotos zum Web Frontend von Reach:


    [attachment=7]status.jpg[/attachment]
    [attachment=6]rtk.jpg[/attachment]
    [attachment=5]corr.jpg[/attachment]
    [attachment=4]out.jpg[/attachment]
    [attachment=3]base.jpg[/attachment]
    [attachment=2]log.jpg[/attachment]
    [attachment=1]wifi.jpg[/attachment]
    [attachment=0]suv.jpg[/attachment]

  • Emlid Reach - Aufbau und Konfiguration


    zu 1. Ja


    zu 2. Beim Kabel bin ich mir nicht sicher - für Reach brauchst einen MCX Stecker Male
    Reach ist ein kleiner Computer du gibts im Web - Frontend Name und Passwort deinens WLAN Netzwerkes ein.

  • Emlid Reach


    siehe hier: http://www.cerea-forum.com/viewtopic.php?f=7&t=81

  • Emlid Reach - Aufbau und Konfiguration

    Emlid Reach kommt aus dem Ostblock - die Firma ist noch recht jung - kann aber schon sehr viel Erfolge vorweisen.
    Die Firma produziert nicht nur Hardware (lässt produzieren) sondern schreibt auch die Software dazu.


    Durch ihren Einsatz konnte schon sehr viel an RTKLIB weiterentwickelt werden.


    Die Homepage ist http://www.emlid.com


    Produkte der Firma:


    Navio - ein Autopilot für Drohnen
    Reach und Reach RS - GPS


    Die Produkte können unter : https://emlid.com/shop/ bestellt werden. Die Teile werden aus Hongkong versandt und sind recht zügig zugestellt. <2 Wochen. Bisher hatte ich noch keine Probleme - ganz im Gegenteil - alle sind gut über email bzw. über ein sehr aktives Forum erreichbar.


    https://community.emlid.com/


    Ich persönlich habe 2 Reach (je $ 235) und 2 Kabel auf TNC bestellt ($ 14) = 498 $ dazu habe ich mir bei Digkey 2 gute TW3710 bestellt.
    Welche wesentlich besser als die Antennen im Rech RTK Kit sind (sind aber auch gute Tallysmann Antennen)


    Das Reach besteht aus 2 Teilen: a) einen Computer > Intel Edison und b) eine Platine mit einem ubox m8t.
    Beides ist verbunden und hat Anschlüsse für : USB/UART/Bluetooth/Wlan /Antenne.


    Stromversorgung ist über USB oder Uart möglich.


    Das Reach wird über eine Webinterface bedient. Die Einstellungen sind alle graphisch Dargestellt. Zugänglich sind nur die wichtigsten Einstellungen für RTKLIB.


    Konfig:


    a) Basis
    Reach - Kabel - TW3710 (mit Antenneplatte) am Dach meines Gebäudes
    Reach - Wlan - Fritzbox - Internet


    (oder Reach - Radio Modem - Radio Modem - 2. Reach am Traktor - leider ist die Reichweite sehr gering)


    Als erstes muß man die Basis einmessen. Das heißt die Basis sollte so genau wie möglich ihre eigenen Koordinaten wissen.
    Das kann entweder über einen Ntrip Server erfolgen - bzw gibt es einen Einstellung das sich reach selbst über einen bestimmten Zeitraum einmisst.


    Durch die 2. Funktion des Selbsteinmessen wäre es möglich die Basis mobil zu gestalten und an den Feldrand mitzunehmen (Radiomodem). Hier würde aber die Wiederholbarkeit über das Jahr nicht so gut sein.


    An der Fritzbox muss man MyFritz aktivieren bzw einen anderen DynDNS Dienst nutzen. An der Fritzbox muss man jetzt nur mehr eine Portfreigabe
    für das Reach einrichten. Das bedeutet das man vom Internet auf das Reach zugreifen kann und die RTCM Daten abzufragen.


    Alternativ wäre es auch möglich die Daten von Reach an einen Ntrip Server zu senden und vom Traktor dann auf den Server zuzugreifen.


    Es ist möglich von mehreren Traktoren auf einen Basis zuzugreifen.


    b) Traktor

    Reach - USB - Laptop und Reach - Wlan - Mobiles Internetmodem oder Telefon


    Reach nutzt das Mobile Internetmodem um die RTCM Daten der Basis abzufragen.
    Die Daten werden dann im Reach verarbeitet und auf dem USB Port ausgegeben.


    Natürlich ist es auch möglich die Daten per WLan/Bluetooth/USB oder UART bereitzustellen.



    Durch meinen Einsatz und für das Aufdecken zwei großer Fehler in RTKLIB habe ich noch von Emlid eine REACH RS Vorserienmodell bekommen.


    Reach und Reach RS sind im Kern baugleich.


    Reach RS verfügt zusätzlich


    über ein Gehäuse mit integrierter Antenne
    Schraubgewinde für die Montage
    USB und Stromstecker (gleichzeitig UART)
    Akku für 30 h
    LoRA Funkmodem


    Reach und ReachRS habe jezt auch eine Funktion für die Aufzeichnung von GPS Punkten bekommen. Daher werde ich mein RS jetzt für Feldvermessungen verwenden.

  • Emlid Reach


    Ja reach ist standalone - konfig is derzeit extrem einfach - in Kombination mit einer Fritz Box in einer halben Stunde konfiguriert, eingemessen und ohne pic lauffähig!




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  • Grundsätzliches

    Zitat von jotesen post_id=355 time=1493108692 user_id=82


    Ich bekomme immer wieder mal, wenn ich einen beitrag verfasse eine fehlermeldung. der beitrag wird dann oft doch verfasst, aber dadurch habe ich nun schon 2mal was doppelt gepostet.


    siehe anhang


    Ich habe das schon versuch zu lösen..


    Ich glaube es hängt mit dem Tapatalk plugin zusammen...?:

  • Grundsätzliches

    Zitat von Grasmark

    Ich hätte da mal eine Frage, würde sich einer der schon ein funktionierendes Lenksystem von Cerea hat einmal eine Materialliste zusammenstellen und vielleicht die Links dazu wo man die komponenten bestellen kann??



    Gibt es alles hier im Forum ...



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  • Einstellung automatisch lenken


    Das schaut ja ganz gut aus. Ich hatte auch 1400 werde das mal testen...!


    Woher hast du die Infos??

  • Baseline

    Ja dafür gibt es eine Erklärung hier. Den imu kannst ruhig nachher dazubauen / die Berechnung übernimmt cerea.


    (Reach hat zwar einen imu - der ist aber noch nicht implementiert)



    Gesendet von iPad mit Tapatalk

  • Baseline

    Ich verwende die günstigsten Module. Am Traktor habe ich einen mobilen WLAN Hotspot ( ein handy würde auch funktionieren).


    Meine Daten greife ich direkt an der Basis ab
    , ich verwende keinen ntrip caster.


    Dazu muss die Basis entweder über eine fixe ip oder ein dyndns haben...




    Gesendet von iPad mit Tapatalk

  • Baseline

    Emlid reach funktioniert derzeit ganz gut.


    Der Vorteil ist das du dich nicht viel um Rtklib usw. kümmern musst und alles per Webinterface einstellen kannst.


    Ich verwende 2 Reach Einheiten (Basis und Traktor) und je eine TW3710 und die Kabel dazu.


    Die Basis muss per Wlan an dein Internet verbunden werden.

  • Grundsätzliches

    Laut cesar sollte die neue version schon fertig sein. Er hatte am 6. 3 gesagt das es noch 1-2 Wochen dauern wird.


    jedenfalls wird es, so glaube ich weiterhin eine version für windows geben. alles andere (welche plattform) bleibt spannend...

  • 3. RTK am Traktor

    Um das Signal am Traktor zu empfangen und zu verarbeiten brauchen Sie:


    a) Internetverbindung: Handy als Hotspot nutzen oder ein Mobiler Wlan Hotspot mit Sim Karte
    b)Computer mit RTKLIB (Computer wird auch für die Lenkung benötigt)


    c) GPS Modem und Antenne wie in Punkt 2

  • 1. RTK Korrektursignal eines Anbieters

    Zur Grundausstattung eines RTK Systemes gehört ein Korrektursignal.


    Es gibt mehrere Möglichkeiten das Signal auf den Traktor zu übertragen und zu bekommen.


    Das bekannteste System ist Starfire von John Deere. Beim alten System benötigte man eine
    eigen Basisstation welche das Signal per Funk an den Traktor sendet. Das neuste System verfügt über
    ein eingebautes Internet Modem bzw gibt es auch ein ein sehr genaues Korrektursignal welches über
    Satelliten übertragen wird.


    Weiters bilden sich immer weitere RTK Netzwerke diverser Anbieter.


    https://www.maschinenring.de/e…vorteile/bonuspartner/rtk
    http://www.maschinenring.at/ma…/maschinenring-rtk-signal
    http://www.lagerhaus.at/rtk-ne…om-lagerhaus+2500+1148333


    Die Kosten für das Korrektursignal betragen je nach Anbieter ca € 500/Jahr