Beiträge von Juwel

Zitat von Cummins

Ums Geld gehts mir dabei gar nicht.
Wir haben hier relativ kleine Flächen und dennoch hohe Arbeitsgeschwindigkeiten, sodass halt oft gewendet werden muss und da sehe ich den Motor aktuell noch als großen Nachteil, weil er meines Wissens nach keinen Leerlauf besitzt und ihn jede Minute ab- und wieder ranzuklappen für mich nicht die optimale Lösung ist.
Traktor ist ein Puma. Die Halterung dafür könntest du bauen bzw drucken? Wie verhält es sich damit am Vorgewende?

Gruß
Brian

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Den Motor braucht man am vorgewende nicht weg- und ranklappen. Den kann man einfach mit dem Lenkrad mitdrehen.

Gehen tut das. Aber der lenkradmotor macht letztenendes den kohl auch nicht mehr fett. Brauchst dann halt alles, bis auf die phidgets Teile wie motor und motorcontroller.

Rtknavi gibt kein VTG Signal zum amatron aus. Ich weiß aber auch nicht genau wofür das notwendig ist. Section Control am Düngerstreuer funktioniert jedenfalls, Teilflächen spez. Applikation auch.

Hallo zusammen,

ich würde hier gerne eine Sammlung der Autosteer Parameter, mit denen ihr eurer Meinung nach am besten fahrt, zusammenstellen. Dadurch sollen sich Neulinge schneller beim Setup von Cerea zurechtfinden, bzw. eure Setups ausprobieren und/oder mit den eigenen vergleichen.

Ich möchte euch bitten die Daten folgendermaßen aufzuschreiben:

Traktormodell

Lenkungsantrieb (Reibrad/Zahnrad)

Arbeitsgerät

Arbeitsgeschwindigkeit

Einstellungen im Menü Control und Autosteer

Ich mache mal den Anfang:

Agrotron 6160

Reibrad

Kreiseleggenkombination

0,5 - 4,0 km/h

Aggr. Spurführung: 120

Aggr. Einlenken: 120

L-Wert: 0,5

I-Wert: 0,25

D-Wert: 0,19

KD-Wert: - 1,4

Grubber

4 - 9 km/h

Aggr. Spurführung: 180

Aggr. Einlenken: 160

L-Wert: 0,8

I-Wert: 0,1

D-Wert: 0,1

KD-Wert: - 0,8

Grubber

9 - 14 km/h

Aggr. Spurführung: 180

Aggr. Einlenken: 160

L-Wert: 1,2

I-Wert: 0,1

D-Wert: 0,1

KD-Wert: - 0,8

Agrotron K90

Reibrad

Striptill und säen

5 - 9 km/h

Aggr. Spurführung: 100

Aggr. Einlenken: 100

L-Wert: 0,1

I-Wert: 0,11

D-Wert: 0,4

KD-Wert: - 0,8

Zitat von Malu

Danke für die schnelle Antwort!

Zum Verständnis, das USB - Serial Kabel wird einfach am USB Hub angesteckt und in den Amatron am GPS Eingang? SC macht aber schon noch der Amatron, oder?

Genau, USB Ende in den Hub, das serielle Ende ins Amatron. Wichtig ist Rtklib dann noch richtig zu konfigurieren, dass die richtigen Daten an den seriellen Output gesendet werden. SC und teilflächen Apl. macht das Amatron bzw. GPS Switch oder wie die Software von Amazone heißt.

jup. Brauchst ein nullmodem USB to Serial Adapter kabel. Dann noch in rtknavi den zweiten Output für Serial aktivieren und fertig. Fahren so selber mit Cerea, SC und Amatron 3. Teilflächenspezifische Düngung ist auch möglich, wenn man die entsprechende Software hat.

kann ich auch bestätigen. Bin ebenfalls weg vom chuwi, hin zum dell

Zitat von CT_

Moin,
mittlerweile bin ich echt ziemlich sauer auf noDNA.
Ende Dezember 2017 den Cerea Kit bestellt, bis heute nix geliefert.
Die reagieren noch nicht mal wirklich auf Nachfrage.
Ist das nur bei mir so?
Gruß ct

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Also wir haben da Mitte/Ende Januar bestellt. Unser Set ist seit knapp 2 Wochen da.

Ändern sich bei dir diese Koordinaten denn mit der Zeit nochmal, während du aufzeichnest? Habe das auch auf diese Weise probiert, allerdings waren bei mir die Koordinaten nach einer Stunde die selben, wie zu beginn der Messung, als noch kein Fix vorlag und der Marker wie wild zappelte. Das kann ja dann als Mittelwert nicht stimmen, wenn der Fix 3m neben dem Startpunkt liegt.

Den selben Wert der Koordinaten kann ich mir auch ausgeben lassen, wenn ich in RTKplot auf "Edit>Waypoint>Add" klicke.

Zitat von Wade post_id=876 time=1517940980 user_id=65

ja, einfach die Base als Rover lassen. Sprich Rtknavi starten. Je nachdem wie weit du von Thüringen weg bist kannst du das Korrektursignal schon verwenden, oder du schaust auf die Benutzerkarte und vielleicht ist jemand relativ nahe bei dir, von dem du dir mal das Korrektursignal "ausleihen" kannst.

Wenn du damit nen Fix hin bekommst ist es ja gar kein Problem, dann schreibst du einfach die Koordinaten beim Fix auf und trägst diese bei deiner Base ein. Das kannst du auch noch ein paarmal wiederholen um sicher zu sein den richtigen Punkt gefunden zu haben (sieht man ja schön im Plot)

Ich glaub man kann sogar über den Plot den Mittelwert ausgeben, aber ich habs noch nie gemacht und finde es auch nicht. In Options kann man bei "coordinate origin" auf Average Position stellen, aber kp was das genau bewirkt.

Man kann sich auch einen Logfile ausgeben lassen, da stehen alle Koordinaten drin. Daraus könnte man dann den Mittelwert berechnen.

Hab das aber noch nie gemacht, vielleicht einer der anderen? Jmd ne Ahnung wie man am schnellsten den Mittelwert der Position bekommt?

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Ja, genau so hab ich es bisher versucht, dann bin ich also auf dem richtigen weg. Habe nach Meiningen 278km Baseline, bekomme da sogar fast immer nen Fix, der laut RTKNavi bei ca. 3cm Genauigkeit liegt. Die Antenne ist allerdings noch nicht an Ihrem endgültigen Platz auf dem Dach.

Mit der Antenne in der Dachgaube nach süd-westen habe ich heute 4x über den Tag verteilt, wenn ein Fix vorlag, nen Plot von 20 Minuten aufgezeichnet und daraus den Mittelwert gebildet. Allerdings habe ich dabei jedesmal eine andere Koordinate als Base erhalten. Diese lagen immer so 5m auseinander.

Bin gespannt wie die Messung verläuft, wenn die Antenne nicht einseitig abgeschattet ist.

Zitat von aortner post_id=54 time=1485692586 user_id=48

Wenn deine eigene Station am Dach (base) richtig eingemessen ist hast du immer eine wiederholbarkeit

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Wie mache ich das genau? Werde was das Einmessen der Base anbelangt noch nicht so richtig schlau. Meine Base besteht aus einem Raspi und einem M8T. Kann ich die ohne Korrekturdienst einmessen? Bzw. kann ich den aus der config von Wade dazu nutzen?

Versanddauer und vor allem Kommunikation mit csg sind echt ne Katastrophe. Versendet wurde wohl vor fast 3 Wochen, angekommen ist bisher nichts, auf Nachfrage bekommt man keine antwort

Wie lange dauert es in etwa, bis der M8t von Csg zugesandt wird? Habe alle Komponenten zusammen. Warte jetzt bereits seit einer Woche auf eine Antwort seitens CSG, ob die Bestellung funktioniert hat und wie lange die brauchen. Tracking ID habe ich auch keine bekommen.