Hallo,
ich lese nun schon seit vielen Wochen hier um Forum mit und habe nun vor kurzem mein eigenes Cerea-System aufgebaut und bin kurz vor der Fertigstellung.
Empfang RTK ist noch ausstehend.
Fotos und Bilder werde ich später posten, wenn es in erfolgreich Betrieb gegangen ist.
Nun zu meinem Problem:
Im Modus "Autonom" kommt, wenn ich die Lenkung aktiviere, immer die Meldung "Maximale Motorkraft" und die Lenkung schalte sich ab.
* Die Lenkung selbst ist leichtgängig
* Über das PhidgetsControlPanel21 kann der Motor das Lenkrad drehen, wenn ich dieses manuell bediene.
* Passperdegree wurde korrekt ermittelt und eingestellt.
Was kann oder muss ich umstellen (außer größere Zahnradübersetzung) dass der Motor auch im Cerea das Lenkrad bewegt ohne oben genannter Fehlermeldung?
Freue mich über eure Hilfe
Beste Grüße aus OÖ