Cerea Bedienungsanleitung Benutzer-Werkzeuge * Registrieren * Anmelden Webseiten-Werkzeuge Formularbeginn Suche Formularende Formularbeginn > Formularende * Letzte Änderungen * Medien-Manager * Übersicht ?Inhaltsverzeichnis * Einleitung * Installation * Hauptbildschirm - Betriebsanzeigen o GPS Verbinden o Beenden o Labor * Geräte Bildsfchirm * Teilbreiten * Gezogene Geräte o N o Konfig * Bildschirm Autosteer * Bildschirm AutoSteer2 * Verbindung * IMU + Filter * Fahrzeuggeometrie * Vorgewende * Kontur o Archiv o Werzeuge * Explorer * Messen * Scheme * Fahrzeuge * Kurven * Variable * Kontours o Extras o Markieren o Kontour o AB Gerade * AB Gerade * AB Kurven * Pivot * 2 Richtungen * Underground Irriagtion System * Plantage o A, B o Auto o Pfeile links und rechts * Simulationsmodus * Schlag & Fahrspurmanagement Einleitung Cerea Autosteer ist ein Programm um landwirtschaftliche Fahrzeuge zu steuern. Der Autor, Cesar Dominguez, und das Unternehmen Ingenieur y Sistemas SL kann bei Missbrauch des Systems nicht verantwortlich gemacht werden und empfiehlt folgen Sicherheitsbestimmungen: Im Fahrzeugbetrieb nicht Aussteigen und die Fahrerposition auf keinen Fall verlassen. Das Programm sollte für den ordnungsgemäßen Betrieb im Verzeichnis C: installiert werden. Alle Programmeinstellungen sind in c: \ Cerea \ configuracion.txt gespeichert. Alle Einstellungen werden in diese Datei gespeichert. Es gibt auch einige andere Parameter die nicht im Programm verändert werden können. Dise können in dieser Datei modifiziert werden. Achtung: Für Dezimalstellen den Punkt ( . ) verwenden und nicht das Komma (,)!! Spanische Anleitungen auf Video: * Setup und Migration * Einstellungen Geometrie * Verschiedenfarbige Markierungen für Höhe, Geschwindigkeit.. * Kreis und Schlangenmodus bei Autorot * Fahrzeuge Installation Zuerst das .exe ausführen. Wir empfehlen eine neuere Version immer in ein neues Verzeichnis zu installieren. Dann das Program Activation.exe ausführen. Die vom Program Activation erzeugte Datei activation.txt an Cerea mailen. Daraufhin bekommt ihr die Datei cerea.key. Diese Datei in das Verzeichnis von Cerea kopieren. Nun lässt sich das Program starten Hauptbildschirm - Betriebsanzeigen Der Hauptbildschirm besteht aus 4 verschiedenen Bereichen: Der zentrale Bereich, in dem ein Dreieck in Farbe als Vertreter der Zugmaschine erscheint. Im zentralen Bereich können die folgenden Änderungen durchführen: 1. Tippen Sie auf das Dreieck: Ändern Sie den Ansichtsmodus von 3D auf 2D und zurück 2. Plus und Minus Symbole: Zoom + und - auf den Arbeitsbereich. Die obere Bereich ist eine Informationszone: * Arbeitsgeschwindigkeit in km/h * Ackername (Schlagname) * Info: Drücken für Arbeitsstatistik (ha gearbeitet, Arbeitszeit, etc.) * M: Fahrspurnummer (beginnt mit „0“, (rechte Spur = „positiver Wert“, linke Spur = „negativer Wert“) * Hektarzähler Schlag (drücken zum löschen) * Hektarzähler Gesamt (drücken zum löschen) Die untere Zone ist eine Informationszone: * Antennenstatus: * * ? ungültig (invalid) - keine Position verfügbar * ? SPS - Single Position * ? DGPS - Differential Position * ? RTK - RTK Position * ? FRTK - RTK Position im Float * * nS: Anzahl der Satelliten die zur Berechnung benutzt werden * XTE: Abweichung Traktorspur zur Spurführungslinie (Taste drücken um Fahrtrichtung zu ändern) * HDOP: horizontale Ungenauigkeit der Präzision. Anzeige der Fehler aufgrund der Position der Satelliten. Gute Werte sind bis 1.5 (Ideal 1.0) GPS Verbinden Verbindet mit dem GPS Receiver laut Einstellungen. Beenden Beendet Cerea - die aktuelle Arbeit wird abgespeichert Labor Öffnet die Maschinen Einstellungen. Geräte-Bildschirm * Breite: Maschinenbreite * Entfernung zur Hinterachse: Abstand des Gerätes zur Hinterachse (für die Markierung) * Seitlicher Versatz: gibt die Abstand zwischen der Mitte des Traktors und der Mitte das Arbeitsgerät. Ein positiver Wert bewegt sich die Umsetzung zu rechts und negative nach links. Die Namen der 8 Werkzeuge können in der „configuracion.txt“ Datei geändert werden. Wichtig bei Apero immer den Namen des aktuellen Gerätes eingeben. Teilbreiten * nBooms: Anzahl der Teilbreiten * Breite: Breite der Einzelnen Teilbreite * Vorlaufzeit öffnen:Zeit in Sekunden zum Vorrücken der Öffnung der Teilbreite. * Vorlaufzeit schliessen: Vorlaufzeit zum schließen einer Teilbreite. * Vorlaufzeit Hydraulisch: Vorlaufzeit für Hyraulik * % Überlappung: in % bis Schließen des Ventils * Teilbreiten Tasten: Tasten für Teilbreiten im Hauptschirm anzeigen Gezogene Geräte Einstellungen für Gezogene Geräte N Umschalten auf Nachtmodus Konfig Öffnet die Konfiguration für automatische Lenkung, GPS Verbindungen und Filter…. Aggressivität Spurführung (behalten der A-B Linie) und Einlenkung (Einfahrt in eine neue A-B Line) gibt an wie stark Cera lenkt. Erweitert öffnet weitere Einstellungen. Bildschirm Autosteer * L: Look Ahead: Dieser Wert ist der Abstand in Metern Sicht zwischen der Antenne und den imaginäre Punkt , wo wir wollen dass der Traktor hinfährt. (Spur). Je größere Abstand, desto weicher ist das Manöver. Typischer Werte 0,1 * I: Integral - Wert. Korrektur Seitenbewegungen. Typischer Wert 0,2 * D: Derivative - Ausgleich der Seitenschläge und Schwingung. Typischer Werte 0,2 * KD: Kehrt Drehung des Motors um. Bei Schaumrad oder Getriebe -1. Bei Riemenantrieb 1. * KV: 0,15 * KVD:0,02 * kCaption: Der typische Wert beträgt 2,0. Je niedriger desto aggressiver. * Encoder - Liest die Werte des Motor Encoders (nur bei Roboteq) Bildschirm AutoSteer2 * Auto Auto:Aktiviert Auto selbstständiges Ein und Ausschalten * VMIA: Wenn die Geschwindigkeit unter VMIA fällt wird Autoguiding automatisch deaktiviert. * VMAA: Wenn dieser Wert überschritten wird, wird Autoguiding aktiviert . * AT: Wert in Sekunden in der die Aktivierungsrate überschritten sein muss um Auto zu aktivieren * ACM: Maximaler Winkel für Motoraktivierung * CC: Direct Current, maximal zulässige Motorspannung * DC-Check: Schaltet Lenkautomatik bei Handeingriff ab Verbindung * Port: Serieller Port der GPS Antenne * Baudrate der Antenne * Rtklib Tcp: bei Verwendung von RTKlib aktivieren. Client localhost: 9999 * AntiJumping * distJumping:Wenn es mit RTKLib, Mikro arbeitet Macht mit der Korrekturstation durch den Verlust von Mobilfunkabdeckung kann übersprungenen Position führen. Um ein Ausbrechen zu verhindern , wenn die durch autoguiado Position, hat das Programm eine Anti - Sprung - Algorithmus, genannt Antijumping. Wenn Sie aktiv erkennen Wert Sprünge sind distJumping. Im Beispiel der Bildschirm erkennt springt 20 cm und korrigiert sie. Typische Werte: 0,2 für niedrigere Arbeitsgeschwindigkeit 7.2 km / h 0,3 für niedrigere Arbeitsgeschwindigkeit 10,8 km / h 0,4 für niedrigere Arbeitsgeschwindigkeit 14,4 km / h * RotEstimation falls aktiviert bedeutet , dass die Berechnung der Winkelgeschwindigkeit durch Cerea ausgeführt wird und nicht durch die RTKlib. Dies ermöglicht die Arbeit im Superkriechgang * selectChanConfig: Option um den Kanal der Antenne zu wechseln (Novatel) * Port Motor: * CT on: aktiviert die automatische Teilbreitenschaltung * Port CT: Arduino Port IMU + Filter * Fusion Roll: Neigungskorrektur 0,2 - 1,2 % * Tare Roll: auf 0 Kalibrieren * FIR: Ansprechverhalten IMU je höher je weicher * Position Filter: Filter the roll 1Hz noise ( Balancing) * Punkte: xxxx Fahrzeuggeometrie Die Anzeige der Fahrzeuggeometrie vorgestellt Fahrzeugmessungen (alle in Metern). * b: Radstand (vorne und hinten Fahrzeug). * d: Antennenachse (Abstand vom Zentrum die Antenne bis zur Hinterachse des Fahrzeugs). * h: Antennenhöhe * eAntena: Exzentrizität der Antenne. Die Standardeinstellung ist 0,0, es sei denn , die Antenne wird nicht in der Mitte positioniert. Vorgewende Automatische Rotation ermöglicht das automatische Einfahren in die nächste Spur. Dazu muss aber eine Kontur des Feldes angelegt werden. * Panel Autorot: Aktiviert Autorotation auf dem Hauptbildschirm. * ATMaxAngle: maximale Winkel Räder für Autorotation. Typische Werte sind 20-22 Grad. * Wenn Sie die C - Taste drücken , führt das Programm die Berechnung Winkel aus * Vorgewende: Breite des Vorgewendes * LERotation: (nicht mehr gebraucht) * DGAP: xxx 2 - 0,5 m * stanleyTime: Es stabilisiert den Eingang. Typische Werte: 0,0-0,5 sec. * ATLimitAngle:Maximaler erlaubter Lenkwinkel. * nARotation: Punkt der Kurve um Autorot Führung zu benenden. Typisch 2-3. * aCurvaRot: Meter für die Berechnung Autorot Abstands- und Winkelfehler * ked: Verstärkungsfehler Seite typische Werte 0,6 * KEA: Verstärkungsfehler Winkel. typische Werte 0,3 * OffsetC: * warningHeadland: Warnungmeldung im Abstand zur Linie der Autorotation Kontur * Aufnahme bestätigen: Cera fragt ob man eine „Kontur“ beenden / abschließen möchte * Set Curve in Contur: Erstellt ein Kurvenmuster, wenn man bei der Kontur eine Kurve fährt. * Radius: Größe des Abschlussanfahrtspunktes einer Kontur (in m) Archiv Öffnet das Dialogfeld für gespeicherte Arbeiten und Felder Werkzeuge Explorer Explorer öffnet eine Übersicht über alle bearbeiteten Flächen. Messen Blendet ein Fenster ein um den Abstand in Meter zu messen. Scheme Ist die Einstellung für das Verhalten der Maschine bei Autorotation. Schlange: Traktor dreht um und fährt neben der gerade gezogenen Spur zurück. Kreis:Traktor dreht um und fährt erst x Spuren weiter wieder zurück. Fahrzeuge Hier kann man mehrere verschieden Traktoren mit verschiedenen Abmessungen anlegen. Kurven Beim Druck auf Pause werden keine weiteren Führungslinien bei AB Kurve berechnet. Variable öffnen ein Fenster um die Farbe der Markierungen zu ändern. Alt = Seehöhe Vel = Geschwindigkeit Extern = zb Literausgabe von Feldspritze Kontours Damit kann man die Kontour des Feldstückes verschieben comming soon Extras Verschiedene Einstellungen Markieren Die Fahrspur wird mit der eingestellten Breite farbig markiert Kontour Einschalter der Markierung für die Umrisse des Feldstückes AB Gerade Hier kann gewählt werden wie die A-B Linen angelegt werden. AB Gerade AB Kurven Pivot 2 Richtungen Underground Irriagtion System Plantage A, B , Tasten für Markierung Punkt A und Punkt B notwendig , ein Muster zu definieren ,gerade. Auto : Drücken sie ein- oder ausgeschaltet wird dem Motor, Aktivierung oder Deaktivierung der Funktion Selbst - geführt. Pfeile links und rechts : Drücken ist Baseline verschiebt einen Betrag vom Benutzer eingestellt (zur Korrektur). Simulationsmodus Um den Simulationsmodus zu starten drückt man zuerst auf „s“ dann auf GPS verbinden. Dann kommt man in einen Simulationsmodus, man braucht keine angeschlossene Antenne. Der simulierte Schlepper fährt mit ~9km, mit „o“ und „p“ kann man autorot einleiten (oder ganz normal über das Untermenü rechts). Damit kann man z.b. den Motor testen oder Teilbreitenschaltungen Tastenbelegung zum lenken: F: links H: rechts T: schneller V: langsamer Schlag & Fahrspurmanagement Schlagmanagement: Wenn man einen neuen Schlag + Work-Job erstellt, wird dieser beim arbeiten automatisch gespeichert. Man muss nicht hinterher nach der Arbeit noch zusätzlich etwas drücken zum abspeichern. Wenn man nach einem Neustart von Cerea oder ein paar Tage später unmittelbar wieder genau diese Arbeit fortsetzen will, erscheint direkt beim Start von Cerea die Frage: „Load last job??“. Wenn man jedoch zwischenzeitlich auf einem anderen Acker unterwegs war und den Work-Job vom ersten Schlag fortsetzen will, muss man ZUERST auf diesem Schlag einen neue Work-Job anlegen. Nun kann man über „Load“ die gespeicherte Arbeit laden. Fahrspurmanagement: Wenn man unten in der Mitte klickt (standardmäßig steht dort z.B.„Ptr 1“) gelangt man zur Anzeige aller Fahrspuren die jemals auf der Fläche erzeugt wurden (unabhängig von der ausgewählten Maschinenart). Ich hatte auch schon manchmal das Phänomen das dort gar nichts steht, aber einfach oberhalb von „XTE“ auf den Bildschirm tippen, dann sollte das „Patternes“ Fenster erscheinen. Mit Rename kann man Fahrspuren umbennen, mit _Borrar kann man einzelne Fahrspuren löschen. Borrar todos löscht anscheinend ohne Rückfrage ALLE jemals angelegten Fahrspuren auf dem Schlag! Das finde ich etwas ungünstig gelöst, da kann man sich aufm Schlepper schnell mal vertippen. Wer die Fahrspuren später oder im nächsten Jahr nutzen will, sollte vielleicht Regelmäßig ein Backup der Schläge oder des gesamten Benutzers vornehmen. Die Daten werden im Cerea Verzeichnis unter dem Ordner „Datos“ gespeichert. Fahrspurmangement in der Praxis: Wer nun bei einem Schlag mehrere verschiedene A-B Spuren nutzen will, z.b. um auch am Vorgewende automatisch zu lenken und für spätere Überfahrten zu speichern, sollte einfach direkt nach dem erstellen der jeweiligen A-B Spur diese umbenennen (z.b. Vorgewende West, Nord, etc). Die einzelnen Spuren können dann einfach per doppelklick geladen werden. Was ich beim rumspielen im Testmodus gesehen habe: Wenn man die Fahrspuren für unterschiedlich breite Maschinen nutzt, wird von der Ausgangsspur M0 die weiteren Spuren berechnet. Jedoch ausgehend von der Mitte dieser Spur. Bedeutet, dass man die erste Spur verschieben muss (Pfeiltasten oder B+) um auch bündig mit der Feldgrenze zu starten. handbuch/start.txt · Zuletzt geändert: 2017/10/15 23:19 von mxyrlp Seiten-Werkzeuge * Zeige Quelltext * Ältere Versionen * Links hierher * Nach oben Falls nicht anders bezeichnet, ist der Inhalt dieses Wikis unter der folgenden Lizenz veröffentlicht: CC Attribution-Share Alike 4.0 International DokuWiki powered by world4you.com