Posts by hchabot

    Code
    hallo
    Ich habe einige Zeit nach den STL-Dateien für einen John Deree gefragt, aber ich sehe, dass niemand sie hat oder mir keine Vorstellung davon gibt, wo ich sie kaufen kann. Das Problem ist, dass ich Angst habe, innerhalb von 2 Wochen Bäume zu pflanzen und keine Ahnung habe, wie ich den Wachsmotor halten soll.
    Könnte mir jemand helfen?
    danke schön
    Code
    Code
    <img src="https://cerea-forum.de/index.php?attachment/1060-dsc-2575-680x480-jpg/&thumbnail=1" class="woltlabAttachment" data-attachment-id="1060" id="wcfImgAttachment0">
    
    Hallo, da niemand den Stein von jonh deree hat, würde jemand bitte die Maßnahmen ergreifen, um mich zu schicken, um es zu entwerfen?
    danke schön

    hallo

    Ich habe Wachs mit Leuchtantennen (BASE AND ROVER), aber ich habe festgestellt, dass die Geschwindigkeit des Traktors nicht mit der Geschwindigkeit des Wachses übereinstimmt. Wenn ich ein Pflanzmuster verwende, sind einige Linien größer als andere.

    Das ist meine Konfiguration des Wachses, stimmt etwas nicht?

    Es tut mir leid für die Übersetzung

    Config:

    Conexion

    -----------------

    Puerto_COM:26

    Baudios:115200

    tcpActivated:1

    tcpServer:localhost

    tcpPort:9999

    Ancho_trabajo:18.0

    A1:Abono:18.0:2.5:0.0:0:1-9.0;2-9.0:0.2:0.2:0.2:18.4:14.1

    A2:Herbicida:18.0:2.0:0.0:1:1-1.5;2-3.0;3-3.0;4-3.0;5-3.0;6-3.0;7-1.5:0.2:0.2:0.2:17.5:18.0

    A3:Rulo:6.0:2.0:0.0:0:1-1.0;2-1;3-1:0.2:0.2:0.2:25.5:16.0

    A4:Cultivador:5.0:2.0:0.0:0:1-5.0:0.2:0.2:0.2:23.6:12.1

    A5:Sembrar:5.0:0.0:0.0:0:1-2.0;2-3.0:0.2:0.22:0.2:41.1:5.0

    A6:Vertedera:2.5:0.0:0.0:0:1-2.5:0.2:0.2:0.2:15.4:12.0

    A7:Grada:4.0:1.0:0.0:0:1-1.0;2-1;3-1;4-1:0.2:0.2:0.2:31.5:12.7

    A8:Corte:12.0:-2.5:0.0:0:1-12.0:0.1:0.2:0.2:25.5:14.0

    Apero:Abono

    disTarget:0.2

    -----------------

    Atajos de teclado.

    -----------------

    Auto:a

    Marcar:7

    Contorno:4

    Ancho:1

    Nuevo:0

    Cargar:r

    Conectar:9

    S:s

    GPS:u

    Salir:6

    A:w

    B:e

    C:2

    Disp_right:+

    Disp_left:-

    Zoom+:k

    Zoom-:l

    Disp_left:-

    Dimension:.

    Horizonte:*

    Teclas:/

    Turn_right:p

    Turn_left:o

    ----------------

    Archivo

    ----------------

    filename:Abono

    -----------------

    COLORES NOCTURNOS

    -----------------

    nocturnosActivados:0

    -----------------

    PINTAR CICLOS

    -----------------

    unoDeCada:5

    -----------------

    TOPCON GNRMC

    -----------------

    GNRMCActivated:0


    -----------------

    TRAMOS

    -----------------

    velMinActivacion:.5


    -----------------

    PANTALLA

    -----------------

    WWIDTH:400

    WHEIGH:600

    POSX:0

    POSY:0

    SETINITIALSIZE:0

    HIDEPANELS:0

    -----------------

    Estimacion angulo

    vehiculo

    -----------------

    titaEstimation:0

    avgFilterActivated:1.0

    nOfTitasForAverage:1.0

    -----------------

    Paso de TN a GN

    -----------------

    kConv:-1

    -----------------

    Filtros digitales

    -----------------

    avgFilterForVelocityActivated:0

    nOfVelocitiesForAverage:9

    lowPassFilterActivated:0

    -----------------

    Filtro de Kalman

    -----------------

    KActivado:1

    dtKalman:0.01

    mathmodelCovariance:1

    -----------------

    Geometria vehiculo

    -----------------

    KGpsEje:2.9

    bVehiculo:2.9


    uid

    -----------------

    control automatico

    -----------------

    cutCurrent:5.0

    cutCurrentTransition:9.1

    agrupadosBAuto:0

    agrupadosMarcarAuto:0

    lengthTransition:1.4

    tolTransition:0.08

    tolAnguloRuedas:0.0

    numMaxOfRectRuedas:30.0

    tolDesiredAngle:0

    numMaxOfSameDesiredAngle:10000000

    passPerDegree:1200.0

    kDeltaIzq=1.0

    kDeltaDer=1.0

    relativeAlgth:0

    kRelative:.5

    tolPasos:10

    kp:0.1

    ki:1.0

    workingAcc:6250

    velMaxMotor:100

    lookAhead:0.2

    kIErrorDist:0.2

    kDErrorDist:0.2

    maxRotationAngle:99999

    angMaxLookAhead:50.0

    kLookAhead:1.0

    kV:0.15

    kDelta:1.0

    kDeltaClose:1.0

    eLimitCloseFar:1.5

    kDeltaFar:1.0

    kIErrorDistFar:0.0

    lookAheadFar:10.0

    pivotCorrection:1.0

    velMaxAuto:10.0

    velMinAuto:1.0

    timeNT:1.0

    rotACM:10.0

    ------

    IMU

    ------

    imuActivated:0

    HOSTIMU:localhost

    PORTIMU:4223

    UIDIMU:6dJZvJ

    OOUIDIMU:6rnfpd

    kComplementary:0.42

    kRoll:0.0

    hRoll:1.8

    coriolisFactor:1.0

    FIR:80

    omegaCorrection:0.015

    ------

    SOFTIDOSE

    ------

    softidoseActivated:0

    PORTSoftidose:12

    BAUDSoftidose:9600

    ------

    Reverse

    ------

    tolReverse:10.0

    ------

    JUMPING

    ------

    antiJumpingActivated:1

    distJumping:5.1

    ------

    SUAVIZADO

    ------

    smoothIndex:1

    -------

    DC

    -------

    shouldCheckDC:0

    -------

    ENCODER INVERTIDO

    -------

    signEncoder:-1

    -------

    EXC ANTENA

    -------

    eAntena:0.0

    -------

    TADELANTO

    -------

    tAdelanto:1.5

    ratioTAdelanto:1

    -------

    ADELANTO EN CURVA

    -------

    aCurva:1.0

    -------

    OFFSETCONTOUR

    -------

    offsetContour:1.0

    -------

    AutomaticTurn

    -------

    aTMaxAngle:18.4

    atLimitAngle:70.0

    LERotation:3.0

    nARotation:2

    kED:0.5

    kEA:0.5

    aCurvaRot:0.0

    stanleyTime:0.0

    offsetAT:14.1

    warningHeadland:5.0

    dGap:0.2

    -------

    Electrovalvulas

    -------

    comValvulas:49

    --------

    Motor

    --------

    dtLoop:0.05

    --------

    Control

    --------

    iPower:0.0

    -------

    UTM control zone

    -------

    utmControl:0

    -------

    Curves

    -------

    smoothPoints:6

    searchTol:20

    extraCurve:100.0

    nCalculateCurves:1

    angleCleanCurve:2

    ----

    Control

    ----

    portRBTQ:25

    imuV2Activated:1

    rbtqMode:1

    ---

    BOOMS

    ----

    tAdelantoCierre:0.0

    tAdelantoHidraulico:1.0

    boomBoxControl:0

    percentOverlap:95.0

    ----

    Simulator

    ---

    simulatorOn:0

    -------

    BOOMS

    -------

    boomButtonsOn:1

    -------

    Contorno

    -------

    rToCloseContour:5.0

    confirmationRecordMessage:1

    ------

    CEnterrada

    ------

    disTarget0:0.1

    disTarget1:2.51

    disTarget2:0

    disTarget3:0.86

    -----

    CONTROL

    -----

    kVDerivative:0.02

    dControl:0

    ------

    Windows

    ------

    osPlatform:64

    ------

    Entry

    ------

    LEntrada:1.0

    IEntrada:0.2

    DEntrada:0.2

    kCaption:2.0

    ------

    Filter

    ------

    antiRollFilter:0

    nAntiRoll:3

    antiRollGain:0.48

    antiRollTolerance:2.0

    ------

    Integral

    -------

    tolIntegral:0.5

    tolAngular:10.0

    Plantacion

    ----------

    dPlantas:5.0

    tAdelantoSensorPlanta:0.679

    dispMarcacion:0.1

    Debug

    ---------

    debug:0

    Vehiculo

    ---------

    vehicle:cerea

    Control

    ----------

    kProportional:1.0

    Esquema

    -----------

    autoRotSch:0

    Trailer

    -----------

    AT1:0:3.0:3.5

    AT2:1:2.0:3.6

    AT3:0:3.0:3.0

    AT4:0:3.0:3.0

    AT5:0:0.5:3.0

    AT6:0:3.0:3.0

    AT7:0:3.0:3.0

    AT8:0:3.0:3.0

    Curve

    --------------

    distRecordCurve:0.5

    recordCurveInContour:0

    nMaxParallelCalculations:2

    Avg

    ---------------

    nAvgPosition:3

    avgPosition:1

    CiclosSinDisparo

    ----------------

    noFireCicleMax:10

    CEnterrada

    ----------------

    anchoCalle:17.5

    nHileras:8

    anchoHilera:0.52

    Imu

    ----------------

    taraRoll:0.0444279209724

    Plot

    ----------------

    plotAltOn:0

    plotAltMax:900.0

    plotAltMin:700.0

    plotVelOn:0

    plotVelMax:5.0

    plotVelMin:1.0

    plotVarExtOn:0

    plotVarExtMax:10.0

    plotVarExtMin:0.0

    plotVarStandardOn:1

    Simulation

    -----------------

    latitudeSim:41.759739

    longitudeSim:-4.881612

    UTM

    -----------------

    longOrigin:-6

    -----------------

    sobrante1:0.69

    Guiado

    ------------

    moderna:1

    Filtros

    -----------

    ortoPercent:1.0

    nActuatorFilter:1

    Gestion

    ------------

    Agr:1

    nExport:70

    urltoken:https://app.agroptima.com/es/api/v7/token-auth/

    urlimp:https://app.agroptima.com/es/api/v7/fiel…official_fields

    urlexp:https://app.agroptima.com/es/api/v7/devices/tracks/

    tokenagr:sintoken

    emailagr:cesardominguez@cereagps.com

    ------------

    distautocontourin:0.5

    distautocontourout:0.0

    ------------

    autorotASString:1-D,3-I,5-I,2-I,4-D,6-I

    ------------

    SWITCH

    ------

    switchActivated:0

    PORTSwitch:3

    puertoCom:0

    OPTIONS

    -------

    shouldLaunch:1

    shouldScan:0

    uriRTKLIB:C:\Users\cesar\Desktop\RTKLIBTIMMOD JavierGr 1.9\RTKLIBTIMMOD JavierGr 1.9\rtknavi.exe

    uri2RTKLIB:C:\Users\cesar\Desktop\RTKLIBTIMMOD JavierGr 1.9\RTKLIBTIMMOD JavierGr 1.9\rtknavi.exe

    serverIPAndroid:192.168.43.1

    -----------

    urlnewconto:https://app.agroptima.com/es/api/v7/fields/field/

    urlmodconto:https://app.agroptima.com/es/api/v7/fields/field/

    ...

    Reverse

    ------

    ReverseFactor:1.8


    ------

    Kalman

    ------

    clasicoKFActivated:1

    nuevoEKFAcivated:0

    -------

    CInterior

    -------

    CIDActivated:0

    CIDDistance:6.6

    ------

    nExportCont:2

    exportAgrExit:0

    -------

    integralClasic:1

    -------

    EKF20:0

    ReverseDFactor:1.0

    -------

    isVisibleD1:1

    isVisibleD2:1

    isVisibleD3:1

    -------

    xteSoundActive:0

    xteSoundMin:0.3

    xteSoundMax:0.4

    -------

    sigmaGPS:0.1

    sigmaYawF:0.01

    sigmaYawR:0.001

    --------

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    name2BtnRTKLIB:RTKLib2

    ---------

    widthOverlap:0

    ---------

    complementaryDT:0.05

    deltaAlarImu:1e-7