hilft Dir aktuell wahrscheinlich nicht mehr, aber falls hier jemand über Google landet ...
2. das Original-Lenkrad kann weiter genutzt werden; es wird i.d.R. ein mit dem 3D-Drucker erstellter Zahnradkranz an das Lenkrad montiert, in diesen greift ein mit kleinem Zahnrad bestückter E-Motor ein. Der Motor wird per Befehle von Cerea gesteuert.
4. Am besten die Demo-Version besorgen (eine bevorzugt in Englisch verfasste Kontaktanfrage mit dem Wunsch nach der Demo-Version hier senden: https://cereagps.com/), das ist ein einfaches zip-Archiv. Auspacken und rumspielen. Die Original-zip weiterhin aufbewahren, wenn man sich die Demo zerschossen hat, einfach löschen und das zip erneut auspacken. Grundsätzlich: alles mit "einfacher Lenkung" kann Cerea eigentlich, sprich v.a. AB, Kurve usw. Grenzen kommen da auf, wo es um die Fahrgeschwindigkeit und/oder Richtung geht. Heißt also z.B. Cerea kann einen U-Turn, aber keinen K oder Y, weil dafür Richtungswechsel notwendig wären. Sowas schaffen eigentlich nur die OEM-Systeme, da entsprechend tiefe Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung notwendig sind.