Posts by ptfby

Locus GIS auf Android find ich sehr gut. Zum Aufzeichnen sollte das langen. Anschließend kann man ja in QGIS weitermachen. QGIS direkt auf Windows wäre sonst auch noch was, allerdings erscheint mir dessen UI vordergründig für Maus + Tastatur gemacht, Touch stell ich mir da schwierig / mühselig vor. Wenn's draußen unterwegs aber primär nur um's Aufzeichnen geht, kriegt man das mit Touch wohl auch noch hin. Anschließend dann halt Maus + Tastatur ran für den vollen Bedienkomfort.

schau mal hier die Filebase durch, da sind auch zahlreiche 3D-Drucksätze drin, z.B. hier: Kegelrad Case Maxxum 5150

Schlepper-spezifisch ist immer der Lenkrad-Zahnkranz sowie die von der Position her passende Motorhalterung. Alles andere ist eigentlich universell.

Ich weiß nicht, wie die ganze Sache mechanisch abgesichert ist, auch einfach dass mit dem Ventil nichts passiert. Könnte mir vorstellen, dass da irgend eine eingebaute Sicherheit rein konstruiert wurde, ähnlich wie bei Bremsleitungen die immer quer über Kreuz zusammengefasst sind. Meines Wissens haben alle "Ab-Werk-Systeme" einen Master-Switch, der das komplette Lenksystem killt und es liegt dann in der Verantwortung des Fahrers, dafür zu sorgen, dass der Master-Switch auf der Straße aus ist.

Hauptproblem mit dem Hydraulikventil ist die Zulassung/Abnahme/Haftung. Wenn da bei einer Selbstbau-Bastel-Lösung irgendwas schief geht, der Schlepper auf der Straße selbstständig in den Gegenverkehr knallt ... da wirst Du nicht mehr froh im Leben. Bei der unsexy Variante via Zahnrad kann man die "Verbindung" zwischen Schlepper und Cerea mit einem Handgriff dauerhaft physisch trennen. Selbst wenn Cerea dann komplett durchdreht, passiert exakt gar nichts.

Dürfte schon machbar sein. Man müsste sich "nur" auf die Motoransteuerung mit drauf hängen und Cerea abfragen, ob Lenkung aktiv oder eben nicht. Allerdings würde ich persönlich zum Umdrehen lieber zusehen, die Auto-Turn-Funktion sauber zum Laufen zu bekommen oder ansonsten eben von Hand lenken, wenn's das braucht.

Hi Finn,

grundsätzlich hören sich beide Setups brauchbar an, sollten auch beide mit RTK zum Laufen zu bringen sein.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten und Herangehensweisen, eine um das Korrektursignal angereicherte GPS-Position ins Cerea zu bekommen. Im vermutlich einfachsten Fall funktioniert das direkt im Cerea selbst.

Dazu arbeitet Cerea i.d.R. im Zusammenspiel mit dem simpleRTK von http://www.ardusimple.com; dieser Mini-Computer kann auf der einen Seite eine GPS-Position einer normalen GPS-Antenne empfangen, auf der anderen Seite aber auch ein Korrektursignal gegenrechnen und final dann die korrigierte, "richtige" / "genaue" Position zurückgeben. Cerea holt sich dazu via USB-Kabel vom simpleRTK die ungenaue Roh-Position, leitet diese via Internet an einen Korrekturdienst (Sapos) und von diesem kommt dann ein Korrekturfaktor zurück. Der wird an den simpleRTK zurückgegeben und der gibt final die genaue GPS-Position aus. Hört sich komplex an, ist aber abgesehen von einmaliger, überschaubar aufwendiger Konfiguration praktisch komplett automatisiert. Dieses Verfahren läuft unter dem Begriff NTRIP, ungefähr vergleichbar wie Mails abrufen / senden mit Mail-Programmen wie MS Outlook oder Mozilla Thunderbird.

Damit Cerea zu einem Server mit Korrektursignal telefonieren kann, ist in irgend einer Form eine Internetverbindung nötig. Entweder eben über eine einzubauende SIM-Karte oder über WLAN. WLAN kennt man primär von daheim vom Router (Fritz!Box, Speedport & co), aber es gibt auch sog. mobile Router, die einen Akku drin haben bzw. über 5V-USB geladen bzw. live betrieben werden können. Den "besten" mobilen Router haben die meisten in der Hosentasche: praktisch alle halbwegs modernen Smartphones bieten eine sog. Hotspot-Funktion an: sie senden ein WLAN-Signal aus, auf das sich jedes andere WLAN-fähige Gerät verbinden kann und reichen die eigene, interne Internetverbindung (mobile Daten) weiter. Der Vorteil: hat man eigentlich eh immer dabei und gerade bei neueren hat man auch ggf. Zugriff ins 5G-Netz, wohingegen viele mobile Router (als eigenständige kleine Kisten) bisher nach wie vor nur 4G / LTE sind. Die Korrekturdaten sind zwar nur minimal, aber man darf wohl davon ausgehen, dass künftig direkt nur noch 5G weiter ausgebaut wird. Die älteren Netze wie 4G werden irgendwann sukzessive abgeschaltet. Das Surface Go 2 hat nur 4G, deswegen gerade am Anfang einfach den Hotspot im Handy nutzen. Hauptproblem beim Handy-Hotspot: wenn Du angerufen wirst, wird für die Zeit des Anrufs das mobile Internet unterbrochen. Dann werden auch keine Korrektursignale mehr empfangen und Du bist direkt auf Abwegen. Wenn Du also viel und lange auf'm Schlepper telefonierst, wirst Du Dich längerfristig nach einer dedizierten Lösung umsehen müssen, vermutlich also ein mobiler Router mit eigener SIM. Möglichst eben ein 5G-Modell.

Cerea arbeitet gänzlich ohne Lenkwinkelsensor. Stattdessen ist im Lenkradmotor ein Sensor verbaut, der die Umdrehungen misst. Auf Basis einer anfänglichen Kalibrierung kann Cerea dann anhand der gezählten Motor-Umdrehungen hochrechnen, in welchem Winkel die Räder stehen müssten.

Cerea kostet einmalig, Updates gibt es bisher gratis. Kann man sich direkt auf http://www.cereagps.com runterladen. Die Lizenz ist hardwaregebunden, sprich wenn Du mal den Rechner austauscht, wirst Du eine neue Lizenz benötigen. Die Lizenz dürftest Du von den Vorbesitzern wohl mitbekommen, denn ohne das konkrete Surface ist die Lizenz wertlos.

Nutzt Du das alte Cerea 288 (Buttons nur beschriftet, keine Icons) oder die neue 300 Version (optisch mehr wie Smartphone Apps)?

Welche genaue Hardware hat der Rechner, auf dem Cerea läuft? CPU, RAM, Festplatte? Ggf. hängt sich Cerea ganz kurzzeitig auf während der Berechnung und setzt dann entsprechendes Gegenlenken erst verzögert um.

Wo ist die Antenne montiert? Ich habe schon beobachten können, dass gerade auf gepfülgtem Land die Antenne auf der Motorhaube um mehrere cm hin und her wandert allein durch die Erschütterungen, der Schlepper fährt hingegen noch schnurgerade. Dennoch denkt Cerea dann natürlich, dass der Schlepper aus der Spur gelaufen wäre.

Hat jemand fundierte Erfahrungen mit allen 3 Controllern: Phidgets, Roboteq, NL? Konkret würden mich v.a. die Unterschiede zwischen Roboteq und NL interessieren. Soweit ich das verstanden habe, "spricht" der NL mit Cerea wie der Roboteq, sprich Cerea wird so konfiguriert und denkt, es würde mit einem Roboteq arbeiten (Cesar favorisiert ja sowieso Roboteq über Phidgets wegen besserem Support für ihn und ggf. auch Features/Steuerung). Hat da schon jemand Erfahrungen speziell in Cerea 300, ob der NL irgendwie anders/besser/schlechter funktioniert, als der "echte" Roboteq?

Hallo in die Runde,

aktuell ist bei uns Cerea 288 praktisch problemlos im Einsatz, wir schielen aber auf die 300er Version. Dafür müsste aber mehr oder minder viel Hardware aufgerüstet werden.

Ich würde mich über Kommentare/Anregungen/Feedback zu meinen Gedankengängen diesbzgl. sowie sachdienliche Hinweise/Antworten auf meine offenen Fragen freuen.

[ AKTUELL ]

• Cerea 288
• Panasonic Toughbook
• Phidget Motor
• Phidget Motor-Controller
• USB-Isolator
• Encoder
• wurde von jemandem komplett aufgebaut und eingerichtet, steht allerdings nicht mehr zur Verfügung (kämpfen uns da nun selbst durch )

[ UNSERE ARGUMENTE FÜR 300er ]

• hübscheres, user-freundlicheres UI (die 288er ist halt doch etwas "zusammengewürfelt" und gerade für Aushilfsfahrer nicht immer direkt einleuchtend/selbsterklärend)
• Flächen-Import (geht meines Wissens mit der 288er nicht und wird wohl auch nicht mehr entsprechend weiterentwickelt)
• Map-Explorer (Kartenansicht der aufgezeichneten Konturen/Flächen; gibt's in 288 zwar bereits auch, ist aber da nur eine "schwarze Welt" ohne irgend eine Base-Layer-Map; in 300 ist da - soweit ich gesehen habe - eine Microsoft Bing Karte drunter)

[ UPGRADES ]

• Rechner
  Toughbook hat nur eine 1 GHz CPU; das reicht bei der 300er für Idle / Hauptmenü, aber im Live-Betrieb schnellt die CPU-Auslastung auf 100%
  Hat jemand schon mal einen Mini PC (haben meist 19 oder 20V Eingang) sowie externes Touch-Display anstelle eines Tablets probiert? Falls ja, wie macht man das am Schlauesten mit den 12,x - 14,x V von der Schlepper-Batterie?
• neue Cerea Lizenz (ist ja soweit ich weiß an die Rechner-Hardware gekoppelt)

Irgendwo habe ich schon gelesen, dass die 300er zwar grundsätzlich weiterhin mit dem Phidget-Motor-Controller arbeiten kann, die Empfehlung aber zum Roboteq geht. Auch Cesar hat mal in einem Video erklärt, dass er mit Roboteq weiterentwickelt, weil er von denen besseren Support bekommt.

Gibt es da genauere Angaben/Erfahrungswerte?

Kann man das mal probieren, einfach "nur" den Rechner aufzurüsten + neue Cerea Lizenz + 300er Version, aber die ansonsten alte, ursprüngliche Phidget-Hardware weiter nutzen? Oder wird man da praktisch kein Glück haben?

Andreas Ortner hat in seinem Shop so einen schönen Konfigurator, durch den man sich Schritt für Schritt durchklicken kann. Die Auswahl der Schottky-Diode erscheint nur bei der Auswahl des Roboteq-Controllers. Heißt das, aktuell wird bei unserer alten Hardware wohl keine Schottky-Diode verbaut sein, aber wenn wir auf den Roboteq gehen sollten, wäre sie zwingend erforderlich?

Bei unserer alten Hardware habe ich ferner keine "Inline-Sicherung" gefunden, da der Strom komplett über die 3-Pol-Dose vom Schlepper kommt (die ja ihrerseits abgesichert ist). Ist die Sicherung aus Andreas' Konfigurator zwingend erforderlich oder reicht die Absicherung über die 3-Pol-Dose?

hilft Dir aktuell wahrscheinlich nicht mehr, aber falls hier jemand über Google landet ...

2. das Original-Lenkrad kann weiter genutzt werden; es wird i.d.R. ein mit dem 3D-Drucker erstellter Zahnradkranz an das Lenkrad montiert, in diesen greift ein mit kleinem Zahnrad bestückter E-Motor ein. Der Motor wird per Befehle von Cerea gesteuert.

4. Am besten die Demo-Version besorgen (eine bevorzugt in Englisch verfasste Kontaktanfrage mit dem Wunsch nach der Demo-Version hier senden: https://cereagps.com/), das ist ein einfaches zip-Archiv. Auspacken und rumspielen. Die Original-zip weiterhin aufbewahren, wenn man sich die Demo zerschossen hat, einfach löschen und das zip erneut auspacken. Grundsätzlich: alles mit "einfacher Lenkung" kann Cerea eigentlich, sprich v.a. AB, Kurve usw. Grenzen kommen da auf, wo es um die Fahrgeschwindigkeit und/oder Richtung geht. Heißt also z.B. Cerea kann einen U-Turn, aber keinen K oder Y, weil dafür Richtungswechsel notwendig wären. Sowas schaffen eigentlich nur die OEM-Systeme, da entsprechend tiefe Eingriffe in die Fahrzeugsteuerung notwendig sind.

Danke für die Info. Dann muss die 300er wohl oder übel mal auf ein Live-System direkt drauf. Zum Glück laufen ja beide Versionen unabhängig von einander und können daher parallel auf den selben Rechner.

Genau, scheinbar wird bei einer neuen Anfrage die Dropbox mit einem neuen Download gefüllt. Der Key der Demo ist dann auf +15 Tage ab Mail-Eingangsdatum gültig. Systemdatum entsprechend einstellen verlängert die Demo-Zeit An alle Sparfüchse: bitte bedenkt, dass Software-Entwicklung wirklich ein immenser Aufwand ist. Die Kosten für Cerea sind - v.a. in Relation zu anderen auf dem Markt befindlichen Systemen - wirklich überschaubar. Daher bitte nicht mit einer Demo im Produktiv-Einsatz rumfahren.

Hallo zusammen,

vorab vielen Dank an alle, die sich hier so toll einbringen und ihr Wissen teilen.

Bin bei Cerea und dem Thema insgesamt noch ganz am Anfang. Ich habe mir über cereagps.com die Testversion besorgt, die ich aktuell komplett ohne Hardware nur auf einem Spielrechner im Simulationsmodus nutze. Bekommen habe ich einen Download-Link zu einer 288er-Demo. Die 300er Version habe ich von der vorgenannten Webseite runtergeladen, die beschwert sich aber beim Öffnen der Verknüpfung auf dem Desktop - zu Recht - dass sie nicht lizensiert ist und schließt sich wieder direkt. Über's Windows-Startmenü lässt sich der Eintrag Cerea.UWP zwar starten ohne Lizenz-Meldung, allerdings funktioniert Cerea da nur teilweise. Man kommt in verschiedene Ansichten / Menüs, kann dort aber nichts ändern und auch der Simulationsmodus geht nicht.

Gibt es irgendwo eine 300er Demo oder weiß jemand, wie man von der erhaltenen 288er Demo auf eine 300er kommt?

ps: falls jemand sich auch die Demo anfordert, die Mail mit Download-Link bekommt, dann aber die Fehlermeldung auftaucht, dass der Download abgelaufen bzw. die Datei nicht (mehr) verfügbar ist, dann könnte es gut daran liegen, dass Cerea falsche Links verschickt. Habe das schon irgendwo - ich meine sogar hier im Forum - gelesen, dass andere das auch schon hatten. Und zwar ist der Link visuell nicht identisch mit dem Ziel, wenn man drauf klickt. Ohne jetzt zu sehr in die Tiefe zu gehen: man kann beispielsweise einen Link: http://www.google.de einfügen, wenn man dann drauf klickt, landet man jedoch auf microsoft.com. Cerea schickt - wie es mir scheint - an die Interessenten eine standardisierte Mail und tauscht dabei nur die Download-Links aus. Dabei schleicht sich aber ein Fehler ein, dass zwar der richtige Link visuell sichtbar ist, er ist allerdings mit einem alten Download-Link eines anderen Interessenten verknüpft und deshalb dann die Fehlermeldung.

Lösung: den Link zum Demo-Download in der Mail *NICHT* anklicken, sondern komplett markieren, kopieren und im Browser einfügen. Geht von inklusive https://... bis dl=0, bzw. bis zum nächsten Leerzeichen / Zeilenumbruch.