Alles anzeigenMoin,
ich habe mich an diese Anleitung gehalten und versuche diese Datei auf einen Pro micro zu laden. Für einen 800 scr Bj 2012
Diese Zeile macht Probleme...
if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_250KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
Fehler:
K_BUS_S3_14.01:27:17: error: 'MCP_ANY' was not declared in this scope
Kann da jemand helfen?
Fehlende oder falsche lib
hast du evtl. noch den Abschlusswiderstand drin? Aber das dürfte das Terminal nicht zum Absturz bringen. Entweder High Low vertauscht oder ein Kurzschluss am Bus. MfG
Alles anzeigenHallo zusammen,
hab in den letzten Tagen mal wieder etwas mit der IsoAgLib "gespielt".
Herausgekommen ist ein ISOBUS Aux-N "Bedienkasten".
Derzeit bin ich dabei den Code und die Entsprechende Anleitung auf GitHub zu veröffentlichen.
Da leider noch ein paar Teile der Beschreibung fehlen und an ein paar Stellen der Code durch das umziehen auf GitHub noch nicht ohne weiteres gebaut und aufgespielt werden kann ist das ganze noch privat.
Falls von eurer Seite her Interesse daran besteht ein Gerät zu basteln, das die "Cerea-Funktionen" auf dem ISOBUS bereitstellt, so dass diese auf alle frei belegbaren ISOBUS Aux-N Tasten gelegt werden können, könnte ich mich auch mal an so ein Projekt machen.
Falls die Frage nach Section Control über ISOBUS kommt, muss ich euch leider (noch) enttäuschen. Einen Task-Controller Master bietet die IsoAgLib leider nicht. Da müsste man was eigenes basteln.
Coole Sache, kann man dann z.B. ein Steuergerät mit dem externen "Kasten" ansteuern? Ein neuer Meilenstein 
Alles anzeigenVielen Dank für lhre hilfe.
Ich konnte das kleine MCP-modul nicht zum laufen bringen.
Ich habe 16mhz in 8mhz in can.begin geändert, jetzt funktioniert es . und 250 kbps.
Auf Fendt 720 2012.
Nochmals vielen dank.
Ist das ein S3 oder schon ein S4?
Ich verstehe nicht, warum man die geschwindigkeit des K-bus auf 200Kbps setzt , wenn die daten des herstellers bei 100kbps liegen. Kann mir das jemand erklären ?
Ja 
Bei den kleinen MCP2515 Platinen ist meist ein 8.000er Quarz verbaut. Auf den Uno Can Shields sinds meistens 16.000er. Beim 16.000er verwendet man die wirkliche Can Geschwindigkeit, beim 8.000er die Doppelte. Anbei zwei Beispielbilder.
MfG
Hier noch der Sketch vom Video zum Fendt S4.
MfG
Hallo Can Bus Freunde,
Die Aktuelle Fendt Armlehne ist auch entschlüsselt:
Anbei noch eine Tabelle mit den CAN IDs.
Viel Spaß beim basteln
MfG
Alles anzeigenHallo!
Echt klasse Leistung den Joystick übers Isobus abgreifbar zu machen!
Ich würde mich da auch gerne einlesen, wie man sowas schaffen kann. Hast du/ihr da irgendwelche Foren/Seiten, wo man nähere Informationen finden kann.
Viele Grüße
Matthias
Hallo Matthias,
Die Grundlagen zum Can Bus allgemein kann man sich ergooglen, Arduino auch. Die Grundinformationen zu den Bus Systemen beim Fendt stehen im Werkstatthandbuch.
MfG
Alles anzeigenHallo zusammen,
Weiß jemand ob die Befehle bei älteren Varios (712 aus BJ 2000) gleich sind?
Danke und Gruß
Alex
Hallo Alex, wissen tu ich es nicht, sehe aber auch keinen Grund warum die IDs grundlegended anders sein sollten. Probieren geht über studieren
Mfg
Hallo,
muss der 120Ohm Widerstand eingebaut werden oder nicht?
Wenn du den originalen im Schlepper nicht abklemmst musst du keinen Widerstand einbringen. Bitte auch darauf achten, dass auf einem Can Shield der 120er Widerstand auch deaktiviert ist. Am fertigen Bus müssen zwischen H und L 60 Ohm sein.
Mfg
Wie funktioniet das dann, wenn man die kleine go /end Taste drückt? Senken sich die Unterlenker ab, oder muss der Automatikmodus für die Kraftheber nur aktiviert, und kurz darauf wieder deaktiviert werden, und damit der Frontpacker separat bedienen werden?
Es reicht wenn nach dem Motorstart eine Funktion für eine der vier Tasten Go/E aktiviert war. z.B. Heckhydraulikautomatik. Ansonsten senden die Tasten keine Can Botschaften
Hier noch der Originalsketch vom Video.
Musst Du nicht sicherheitshalber das Signal durch einen Optokoppler vor dem Arduino schicken? Für den USB-Kram wird ein USB-Filter empfohlen, der die bösen Spannungen des Bordnetzes von der Elektronik fernhält, aber hier holst Du durch die Hintertür die Gefahr von Überspannungen wieder rein.
Spannungsteiler drittelt die Spannung auf <5V
Falls du mehr wie 15 Volt auf der Bordspannung hast wäre der Arduino wohl das geringste Übel
Hallo Leute, das Video ist von mir.
Hardware ist irgend ein Arduino (bei mir Uno, geht aber jeder) und ein Can Bus Shield, dabei habe ich die kleinen MCP2515 als auch die großen Shields für den Uno positive getestet. Die Can Bus Adressen habe ich aus dem Schlepper selbst herausgefunden, indem ich den Joystick Busseitig getrennt habe und so die Adressen einfach auslesen konnte. Kein Händler wird einem das geben, schon aus dem Grund, dass die das gar nicht wissen, das bräuchte man schon Verbindung in die Entwicklung des jeweiligen Herstellers. Fendt hat im übrigen mehrere Bus Systeme parallel laufen. Mit dem Besitz der Adressen kann man dann an einer passenden Stelle den K Bus anzapfen und sich die Joystickwerte herausfiltern und damit anstellen was man will. In meinem Fall benutze ich das "kleine" Go und End zum aktivieren der Lenkung (AgOpenGPS).
MfG
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Wenn du deine alte hard disk ID noch hättest könntest du vermutlich diese wieder einstellen. Goolge gibt diesbezüglich einige Anleitungen. Steht die ID evtl. in der Lizenzdatei?
Alles anzeigenHallo "Deistho",
Du hast dich in die Arduino Markierungs steuerung ja ziemlich reingefuchst
,
da du bereits das Hubwekssignal an der 7 Pol. Signalsteckdose abnimmst wäre es ja auch möglich zusätzlich noch die Frequenz der Zapfwelle auszulesen und daraus den zustand ein oder aus zu definieren und markieren auch hiermit zu schalten. Bzw ein umschalter für ZW und Hubwerk, oder Hydr Druckschalter zu verbauen...
Ich habe auch eine Steuerung an der 7pol. dose aber über die Zapfwelle da ich beim Pumpfass die Ausbringung über diese starte und beende.
Leider ab ich nur eine Auswertung über die Spannung, was aber bei Frequenzen eine unsaubere Lösung ist. Dabei kommt es zu Aussetzer beim markieren je nach Drehzahl mehr oder weniger und beim el. Zapfwellengeschwindigkeit wechsel reagiert Mark auch... leider bekomme ich das mit unterschiedlichen Werten nicht sauber heraus....
So das ich mit einem Arduino wohl die Frequenz sauber auslesen muss um den Schaltzustand der Zw schön ohne aussetzer abnehmen zu können.
Das wiederum benötigt einen passenden Spannungsteiler + angepassten Oscilloscop sketch.
Ich sende auch Tastaturbefehle kein String über SC.
Hast du sowas schon mal gemacht Zw Drehzahl oder Geschwindigkeit abgegriffen ?... sonnst muss ich mich mal nochmal daran versuchen
Fände so ne all in one Lösung schon sehr geil, nur das JD 30er Serie leider kein Hubwerksignal ausgibt an der 7poligen
.
Hi Alex,
ja daran habe ich auch schon gedacht, die Zapfwelle auszuwerten. Habe bisher aber noch keinen zweiten Gedanken dran verschwendet, da ich, wie im Urpost geschrieben, die Heckhydraulik minimal mit bewegen lasse. Was gibt die Signaldose eigentlich aus, ein Puls pro Umdrehung? Bei 300 U/min wären das 5 Hz.
MfG
Die neue Lösung ist ein Arduino Micro (Wichtig!) mit den Sketch im Anhang. Die Tasterbox hat insgesamt sechs Taster (einen sieht man nicht auf dem Bild, der ist fürs manuelle Markieren). Zusätzlich gibt es auf Pin 9 wieder den Input von der Siebenpoligen Signaldose der Heckhyraulik (+12 V wenn oben) mit Spannungsteiler. Zu beginn der Arbeit muss man dann ggf. einmal den Taster zum manuellen Markieren drücken. Die o.g. Nachteile sind hiermit eliminiert.
Die Auswertung des Pin 9 erfolgt über Flankenauswertung.
Auf den manuelle Markieren Taster ist noch eine Doppelklick Funktion. Hierbei wird die Leertaste gedrückt, was prima funktioniert zum Fehlermeldung wegdrücken oder beim Start von Cerea.
Ich habe mal zum Test beim Drücken von Auto eingestellt, dass er die Zahl 18 schreibt. Beim Aufheben die Zahl 68. Das heißt möchte ich nicht, dass Markieren ausgeschalten wird beim Heben schreib ich in die Cerea config eine 1 bei Auto und 6 bei Markieren. Soll beim Ausheben Markieren ausgeschalten werden speichere ich bei Auto eine 8. Kann sich jeder selber einstellen wie er braucht.
MfG
Hallo Zusammen, entschuldigt die Verzögerung.
Das ist der Sketch den ich bis zuletzt zum markieren wie oben beschrieben verwendet habe. Das hat ganz gut funktioniert, aber trotzdem gab es einige Nachteile, weshalb ich mittlerweile eine andere Lösung habe (im nächsten Post):
- Bei den Anbaugeräten müssen die Teilbreiten (zumindest eine) aktive sein, sonst geht es nicht. Nachteil hierbei man kann nicht mehr so weit herauszoomen.
- Der S-Diose String wird immer vollständig verschickt, d.h. Auto wird auch immer deaktivert, das ist beim automatischen Wenden natürlich nachteilig. Auch beim Kontur fahren wird Kontur abgebrochen beim ausheben. Evtl. hat einer der Softwarecracks eine Lösung.
- Ich glaube noch etwas, habs aber vergessen.
MfG
Hi, melde mich erst nächste Woche, bin momentan in Südostasien noch unterwegs und habe leider keinen Zugriff auf die Sketche.
