Hallo!
Da in der Telegram-Gruppe öfters gefragt wurde wie man den Lenkwinkel messen kann, stell ich hier mal meine Methode vor:
Ich setze mal voraus, dass Tablet, Phidgets-Tool und Motor sowie die Verbindung zum Lenkrad (Reibrad, Zahnrad, ...) bereits vorhanden und montiert sind und soweit auch funktionieren.
Stellt euch mit dem Traktor auf ebenen Untergrund, am besten Beton, Asphalt o.ä. lenkt ca. eine Lenkradumdrehung auf eine Seite.
WICHTIG: Encoder-Wert reseten!!
Mit einer geraden Latte am Boden die Flucht des Reifens aufzeichnen. (Linker oder Rechter Reifen sowie innen oder außen ist egal, nur bleibt dann bei eurer Auswahl.)
Nun ca. 2 Umdrehungen in die andere Richtung lenken und wieder am Boden aufzeichnen.
WICHTIG: Encoder-Wert notieren!!
Nun solltet ihr ein "V" auf dem Boden haben.
Daraus machen wir jetzt ein gleichschenkeliges Dreieck indem wir auf beiden Linien (a und b) eine beliebige Länge (z.B.: 3m) aufzeichnen und miteinander verbinden (c).
Mit folgendem Onlinerechner berechnen wir den Winkel Y
https://rechneronline.de/pi/gleichschenkliges-dreieck.php
Jetzt nur noch den Encoder-Wert durch den Winkel Y dividieren und ihr habt euren Passperdegree - Wert.