Hi,
ok, danke für den Hinweis
Ich dachte, beides - also Korrekturdaten an den F9P schicken und gleichzeitig die Lösung bekommen - an einem Port geht nicht?
Ich probiers demnächst mal aus 
Hier ein Test, der hat mich eigentlich ziemlich zuversichtlich gestimmt : Link zu rtllibexplorer
sG
Martin
Es gibt keinen besonderen Grund, hauptsächlich, weil es jetzt so funktioniert
Ich bekomm die Rohdaten vom Modul, die Korrekturdaten per NTRIP und die Lösung wird per TCP-Stream bereitgestellt - Das alles macht rtkrcv.
Ehrlich ich weiß nicht wie ich die Korrekturdaten an das Modul senden kann (will alles nur über USB machen) - sollte aber mit str2str gehen?
Wie komm ich dann zur Lösung? Die Lösung wird als NMEA-Message verschickt? Geht das dann auch über parallel über USB?
Hallo,
ich habs jetzt mit der geänderten RTKLIB von RTKLibExplorer probiert und siehe da, FIX kommt sofort!
https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB
Verstehe ich das richtig, die Standardabweichung (1-Sigma) ist 7mm?!
pos xyz fixed std (m) rover : 0.007,0.003,0.007Parameter : Value
rtklib version : demo5 b34c
rtk server thread : -1241516960
rtk server state : run
processing cycle (ms) : 10
positioning mode : kinematic
frequencies : L1+L2
accumulated time to run : 00:06:04.8
cpu time for a cycle (ms) : 23
missing obs data count : 0
bytes in input buffer : 0,0
# of input data rover : obs(1824),nav(38),gnav(16),ion(175),sbs(1095),pos(0),dgps(0),ssr(0),err(0)
# of input data base : obs(337),nav(0),gnav(0),ion(0),sbs(0),pos(136),dgps(0),ssr(0),err(0)
# of input data corr : obs(0),nav(0),gnav(0),ion(0),sbs(0),pos(0),dgps(0),ssr(0),err(0)
# of rtcm messages rover :
# of rtcm messages base : 1005(34),1007(34),1021(44),1023(43),1030(35),1031(35),1032(35),1033(34),1074(337),1084(337),1094(337),1230(34)
# of rtcm messages corr :
solution status : fix
time of receiver clock rover: 2021/10/21 05:04:37.400141229
time sys offset (ns) : 43.665,-10.978,0.000,0.000
solution interval (s) : 0.200
age of differential (s) : 0.406
ratio for ar validation : 11.457
# of satellites rover : 23
# of satellites base : 21
# of valid satellites : 13
GDOP/PDOP/HDOP/VDOP : 1.9,1.7,0.8,1.5
# of real estimated states : 9
# of all estimated states : 417
pos xyz single (m) rover : x,y,z
pos llh single (deg,m) rover: x,y,z
vel enu (m/s) rover : 0.005,-0.002,0.008
pos xyz float (m) rover : x,y,z
pos xyz float std (m) rover : 0.013,0.015,0.010
pos xyz fixed (m) rover : x,y,z
pos xyz fixed std (m) rover : 0.007,0.003,0.007
pos xyz (m) base :x,y,z
pos llh (deg,m) base : x,y,z
# of average single pos base: 0
ant type rover :
ant delta rover : 0.000 0.000 0.000
ant type base :
ant delta base : 0.000 0.000 0.000
vel enu (m/s) base : 0.000,0.000,0.000
baseline length float (m) : 3.533
baseline length fixed (m) : 3.703
last time mark : -
receiver time mark count : 0
rtklib time mark count : 0Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu meiner Konfiguration, hoffentlich könnt ihr mir weiterhelfen.
F9P übertragt die Rawdaten (UBX) über USB an einen Raspi.
rtkrcv dient als NTRIP Client und berechnet die Lösung.
Der F9P liefert nur die Daten, rechnet aber selbst keine RTK-Lösung aus, so hab ich das zumindest verstanden.
Die Lösung wird dann über TCP verschickt, was super klappt, hätte ich nur immer eine FIX-Lösung
Ich bekomme so jede Stunde mal für ein paar Sekunden einen FIX, ansonsten nur Floats.
Jetzt die Frage, warum?
Anzahl der Satelliten sollte doch passen.
Warum kommen im Stream2 (Input-Data Base) Werte rein, aber vom Input Data Cor nicht?
Wo ist da der Fehler
Bin euch fürs Drüberschaun und Tipps geben wirklich sehr DANKBAR!!!
Schöne Grüße
Martin
Hier die Ausgabe von rtkrcv:
Parameter : Value
rtklib version : 2.4.2
rtk server thread : -1228807072
rtk server state : run
processing cycle (ms) : 10
positioning mode : kinematic
frequencies : L1+L2
accumulated time to run : 00:19:51.2
cpu time for a cycle (ms) : 1
missing obs data count : 0
bytes in input buffer : 0,0
# of input data rover : obs(5955),nav(17),gnav(9),ion(415),sbs(3575),pos(0),dgps(0),ssr(0),err(0)
# of input data base : obs(1186),nav(0),gnav(0),ion(0),sbs(0),pos(357),dgps(0),ssr(0),err(0)
# of input data corr : obs(0),nav(0),gnav(0),ion(0),sbs(0),pos(0),dgps(0),ssr(0),err(0)
# of rtcm messages rover :
# of rtcm messages base : 1004(1186),1006(119),1008(119),1012(1186),1013(119),1030(119),1031(119),1032(119),1033(119)
# of rtcm messages corr :
solution status : float
time of receiver clock rover: 2021/10/14 06:55:36.199521341
time sys offset (glo-gps)(s): 0.000000039
solution interval (s) : 0.200
age of differential (s) : 1.210
ratio for ar validation : 1.597
# of satellites rover : 17
# of satellites base : 19
# of valid satellites : 12
GDOP/PDOP/HDOP/VDOP : 2.2,1.9,0.9,1.6
# of real estimated states : 3
# of all estimated states : 245
pos xyz single (m) rover : x,y,z
pos llh single (deg,m) rover: llh
vel enu (m/s) rover : 1.569,-4.130,9.183
pos xyz float (m) rover : x,y,z
pos xyz float std (m) rover : 1.110,0.517,0.560
pos xyz fixed (m) rover : 0.000,0.000,0.000
pos xyz fixed std (m) rover : 0.000,0.000,0.000
pos xyz (m) base : x,y,z
ant type rover :
ant delta rover : 0.000 0.000 0.000
ant type base :
ant delta base : 0.000 0.000 0.000
pos llh (deg,m) base : x,y,z
vel enu (m/s) base : 0.000,0.000,0.000
baseline length float (m) : 3.548
baseline length fixed (m) : 0.000Die Konfiguration sieht so aus :
# rtkrcv options for single point positioning (2010/08/07, v.2.4.0)
console-passwd =admin
console-timetype =gpst # (0:gpst,1:utc,2:jst,3:tow)
console-soltype =dms # (0:dms,1:deg,2:xyz,3:enu,4:pyl)
console-solflag =1 # (0:off,1:std+2:age/ratio/ns)
inpstr1-type =serial # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,7:ntripcli,8:ftp,9:http)
inpstr2-type =ntripcli # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,7:ntripcli,8:ftp,9:http)
inpstr3-type =ntripcli # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,7:ntripcli,8:ftp,9:http)
inpstr1-path =ttyACM0:115200:8:n:1:off
inpstr2-path =user:PW@217.13.180.215:2201/APOS_Standard
inpstr3-path =user:PW@217.13.180.215:2201/APOS_Standard
inpstr1-format =ubx # (0:rtcm2,1:rtcm3,2:oem4,3:oem3,4:ubx,5:ss2,6:hemis,7:skytraq,8:sp3)
inpstr2-format =rtcm3 # (0:rtcm2,1:rtcm3,2:oem4,3:oem3,4:ubx,5:ss2,6:hemis,7:skytraq,8:sp3)
inpstr3-format =rtcm3 # (0:rtcm2,1:rtcm3,2:oem4,3:oem3,4:ubx,5:ss2,6:hemis,7:skytraq,8:sp3)
inpstr2-nmeareq =single # (0:off,1:latlon,2:single)
inpstr2-nmealat =0 # (deg)
inpstr2-nmealon =0 # (deg)
outstr1-type =tcpsvr # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,6:ntripsvr)
outstr2-type =tcpsvr # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,6:ntripsvr)
outstr1-path =:1234
outstr2-path =:1235
outstr1-format =llh # (0:llh,1:xyz,2:enu,3:nmea)
outstr2-format =xyz # (0:llh,1:xyz,2:enu,3:nmea)
logstr1-type =off # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,6:ntripsvr)
logstr2-type =off # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,6:ntripsvr)
logstr3-type =off # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,6:ntripsvr)
logstr1-path =:1236
logstr2-path =ref_%Y%m%d%h%M.log
logstr3-path =cor_%Y%m%d%h%M.log
misc-svrcycle =10 # (ms)
misc-timeout =30000 # (ms)
misc-reconnect =30000 # (ms)
misc-nmeacycle =5000 # (ms)
misc-buffsize =32768 # (bytes)3276
misc-navmsgsel =all # (0:all,1:rover,1:base,2:corr)
misc-startcmd =./rtkstart.sh
misc-stopcmd =./rtkshut.sh
file-cmdfile1 =../../../data/oem4_raw_1hz.cmd
file-cmdfile2 =../../../data/oem4_raw_1hz.cmd
file-cmdfile3 =
pos1-posmode =kinematic # (0:single,1:dgps,2:kinematic,3:static,4:movingbase,5:fixed,6:ppp-kine,7:ppp-static)
pos1-frequency =l1+l2 # (1:l1,2:l1+l2,3:l1+l2+l5)
pos1-soltype =forward # (0:forward,1:backward,2:combined)
pos1-elmask =15 # (deg)
pos1-snrmask_r =off # (dBHz)
pos1-dynamics =off # (0:off,1:on)
pos1-tidecorr =off # (0:off,1:on)
pos1-ionoopt =brdc # (0:off,1:brdc,2:sbas,3:dual-freq,4:est-stec)
pos1-tropopt =saas # (0:off,1:saas,2:sbas,3:est-ztd,4:est-ztdgrad)
pos1-sateph =brdc # (0:brdc,1:precise,2:brdc+sbas,3:brdc+ssrapc,4:brdc+ssrcom)
pos1-exclsats = # (prn ...)
pos1-navsys =13 # (1:gps+2:sbas+4:glo+8:gal+16:qzs+32:comp)
pos2-armode =fix-and-hold # (0:off,1:continuous,2:instantaneous,3:fix-and-hold)
pos2-gloarmode =off # (0:off,1:on,2:autocal)
pos2-arthres =5
pos2-arlockcnt =0
pos2-arelmask =0 # (deg)
pos2-aroutcnt =5
pos2-arminfix =10
pos2-slipthres =0.05 # (m)
pos2-maxage =30 # (s)
pos2-rejionno =30 # (m)
pos2-niter =1
pos2-baselen =0 # (m)
pos2-basesig =0 # (m)
out-solformat =llh # (0:llh,1:xyz,2:enu,3:nmea)
out-outhead =on # (0:off,1:on)
out-outopt =off # (0:off,1:on)
out-timesys =gpst # (0:gpst,1:utc,2:jst)
out-timeform =hms # (0:tow,1:hms)
out-timendec =3
out-degform =deg # (0:deg,1:dms)
out-fieldsep =
out-height =ellipsoidal # (0:ellipsoidal,1:geodetic)
out-geoid =internal # (0:internal,1:egm96,2:egm08_2.5,3:egm08_1,4:gsi2000)
out-solstatic =all # (0:all,1:single)
out-nmeaintv1 =0 # (s)
out-nmeaintv2 =0 # (s)
out-outstat =off # (0:off,1:state,2:residual)
stats-errratio =100
stats-errphase =0.003 # (m)
stats-errphaseel =0.003 # (m)
stats-errphasebl =0 # (m/10km)
stats-errdoppler =1 # (Hz)
stats-stdbias =30 # (m)
stats-stdiono =0.03 # (m)
stats-stdtrop =0.3 # (m)
stats-prnaccelh =1 # (m/s^2)
stats-prnaccelv =0.1 # (m/s^2)
stats-prnbias =0.0001 # (m)
stats-prniono =0.001 # (m)
stats-prntrop =0.0001 # (m)
stats-clkstab =5e-12 # (s/s)
ant1-postype =llh # (0:llh,1:xyz,2:single,3:posfile,4:rinexhead,5:rtcm)
ant1-pos1 =0 # (deg|m)
ant1-pos2 =0 # (deg|m)
ant1-pos3 =0 # (m|m)
ant1-anttype =
ant1-antdele =0 # (m)
ant1-antdeln =0 # (m)
ant1-antdelu =0 # (m)
ant2-postype =rtcm # (0:llh,1:xyz,2:single,3:posfile,4:rinexhead,5:rtcm)
ant2-pos1 =0 # (deg|m)
ant2-pos2 =0 # (deg|m)
ant2-pos3 =0 # (m|m)
ant2-anttype =
ant2-antdele =0 # (m)
ant2-antdeln =0 # (m)
ant2-antdelu =0 # (m)
misc-timeinterp =off # (0:off,1:on)
misc-sbasatsel =0 # (0:all)
file-satantfile =../../../data/igs05.atx
file-rcvantfile =../../../data/igs05.atx
file-staposfile =../../../data/station.pos
file-geoidfile =
file-dcbfile =../../../data/P1C1_ALL.DCB
file-tempdir =../../../data/temp
file-geexefile =
file-solstatfile =
file-tracefile =Hallo zusammen, ich habe mich jetzt auch für die teurere Antenne entschieden.
APOS Zugang hab ich mal testweise bekommen, jetzt gehts an einrichten und testen.
Dazu werd ich einen eigenen Thread öffnen, ich hab noch meine Probleme, bekomm nur sehr sporadisch einen FIX 
Ahh ok, Danke für die Erklärung.
Aber leider bin ich kein Landwirtschafter Betrieb
Ich bin leider kein Landwirtschaftlicher Betrieb
Und eine blöde Frage, wenn die nächste APOS Refernzstation gut 30km entfernt ist, wär das grundsätzlich ein Problem? Dachte pro km Entfernung kommen 1mm Ungenauigkeit dazu?
Hallo liebe Community,
Ich bin kurz davor mir meine eigene BASE / Rover Kombination auf zu bauen und frage mich gerade welche Antenne ich verwenden soll.
Ich möchte die AdruSimple Module verwenden (F9P) und für den Rover kommt nur die ANN-MB-00 mit Grundplatte in Frage.
Für die Base könnte ich aber auch die teurere (=bessere?) Antenne verwenden.
https://www.ardusimple.com/pro…y-gnss-multiband-antenna/
Was meint ihr - bringt die teurere Antenne was oder ist doch die original U-Blox besser, weil genau für den F9P abgestimmt?
Oder habt ihr einen ganz anderen Antennen-Vorschlag für mich
Schöne Grüße aus Oberösterreich
Martin
PS: die Daten stammen von https://www.ardusimple.com/simpleant2b/ ich kann damit aber nicht recht viel anfangen