Beiträge von Bowerche
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kd Wert mal von positiv auf negativ ändern (oder halt anders herum). In der 300er Version ist es der Wechsel von Riemen auf Zahnrad (oder halt anders herum)
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Hi, ich hatte das Problem auch ich habe in der 288 (39) config dann den Parameter Sign Encoder auf (-1) gesetzt, somit geht der Wechsel.
Hier meinst du !?
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Die Antenne muss schon möglichst freie Sicht haben
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sicher das du nicht in der Simulation bist?
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Kann, muss aber nicht am besten einfach in die 300.40 Telegram Gruppe kommen
Cerea 300.40
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Aufgeladen ist es ? Schließ mal das Ladegerät an und warte ein paar minuten. Dann bei angeschlossenen Ladegerät nochmal probieren, manchmal braucht es ein paar Start-Versuche wenn es komplett leer war
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komm mal bitte in den Telegramm Chat. Dann sollte es recht schnell behoben.
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Hallo,
eine Frage hätte ich dazu noch. Das mit dem Passperdegree-Wert habe ich nicht so ganz verstanden, warum der bei dem 3266 zu gering sein soll?
Der Encoder ist bei beiden Motoren ja der gleiche und hat 300 Impulse/Umdrehung. Der große Motor (3269) macht bei einer Umdrehung an der Ausgangswelle 4,25 Umdrehungen. Der kleine Motor (3266) macht ja sogar für eine Umdrehung an der Ausgangswelle 14 Umdrehungen am Motor. Da müsste der Wert bei den beiden 12V Motoren doch sogar höher sein als bei dem 24V Motor.
Kann auch sein, dass ich das jetzt falsch verstanden habe. Dann wäre ich um Aufklärung zu diesem Wert dankbar.
Gruß
Lutz
Wade meint den Robotec Motor nicht den kleinen Phidgets. Da sind zwei verschiedene Encoder verbaut
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Ja, so müsste es funktionieren wie auf dem Video zu sehen. Sehr gut Andi 👍
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unterbrechen kannst du jeder Zeit. Gleichzeitig automatisch Lenken lassen auf einer A-B Geraden oder A-B Kurve und dabei eine neue aufnehmen geht leider nicht. Ich denke du kannst die A-B Linie (A-B Gerade oder A-B Kurve) in deinem Fall verschieben (in der 288er hieß es B+, in der 300er ist es der erste Button im A-B Menu). Generell würde ich versuchen die A-B Gerade zu verwenden
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Danke, Hab die 37 zuerst geladen.
Hast du jetzt ne Lizenz ?
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Mach mal diese Firmware und Config drauf
Ublox F9P config File - cerea-forum.de
Kommt der Verkäufer aus Dirmstein ?
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Das sind auch 2 Jahre
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Der steht auf -1.0, habe ich aber andersherum noch nicht ausprobiert, weil ich gelesen habe, dass es für Reibradantrieb so passen müsste. Trotzdem danke für den Tipp!
Funktioniert dein motor im Phidgets Tool ?
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hast du schonmal den KD Wert negiert ?
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Ich weiß, nicht einfach zu beschreiben, aber am Feld eigentlich eindeutig. Die neue Spur soll ja nicht nur verschoben sein... Dann wärs ja einfach. Meine Feldgrenzen sind selten parallel. Deshalb ist die AB-Linie auf einer Seite nicht exakt im selben Winkel wie die AB-Linie der anderen Seite. Die kann ich dann nicht einfach nur verschieben.
Also auf kurz: AB-Gerade aufnehmen während man auf einer bestehenden AB-Gerade auf die andere Feldseite fährt.
Du kannst doch einfach zwischen den A-B Linien hin und her wechseln, wenn du in den Keil reinfährst
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Der Motorcontroler ist das entscheidende, welcher Motor dann da dran hängt ist eigentlich egal. Phidgets RoboteQ gehen auf jeden Fall.
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Das ist auch mehrfach hier im Forum beschrieben
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Ich denke das auch die Verbindung Phidgets Motorcontroler Software und Cerea nicht immer sauber läuft ...