Den Controller gibts bei A. Ortner im Shop, idealerweise nutzt man zusätzlich noch ein FTDI Kabel statt USB (plug and play ist er nicht, gibt aber hier irgendwo nen Beitrag was alles gemacht werden müsste)
Man könnte auch ohne IMU fahren, mit ist aber definitiv besser, ist soweit ich weiß wieder ohne Probleme verfügbar bzw gibt es inzwischen auch eine Alternative