Motorcontrollereingang steht Polung drauf. Diese nicht vertauschen. Wenn hier oder in Telegram jemand von Polung tauschen spricht, dann an der Controllerausgangsseite zum Motor.
Bitte check nochmal deine Verkabelung, wie in Telegram beschrieben: Schieberegler nach rechts, Motor von oben auf die Welle gesehen nach rechts und Encoderwerte positiv.
Und schau evtl. grundsätzlich deine Verkabelung nochmal an.
Gruß
Andi