Komm auch gern in den Telegram Chat, da geht die Hilfe meist viel schneller als hier im Forum... 
Beiträge von TracAndi
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Ich verstehe das Szenario grad nicht so ganz, aber es in der 300.40 möglich eine neue AB Kurve aufzunehmen, während man auf einer bestehenden lenken lässt. Ob es auch funktioniert, erst lenken lassen, dann Kurve fahren und dann wieder lenken lassen, müsste man ausprobieren. Siehe dazu Césars Video CurvoSobreCurvo
Gruß Andi
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Wobei kphid ein Zehntel von Kd ist.
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Du musst mit der _37 anfangen, kannst dann aber auf die _39 upgraden
Mit der _39 anfangen gibt wohl Probleme...
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Welche Config hast du auf dem F9P? Die von Wade?
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Wie gesagt, du solltest mit der _37 starten!
Du musst eine Nachricht an Cerea schreiben, dass du eine Lizenz kaufen möchtest, am besten über das Kontaktformular: https://www.cereagps.com/
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Hallo,
Entweder du möchtest die 288er installieren: dann solltest du die 288_33_91_37 nehmen.
Es gibt zwar schon die _39, aber es gibt Probleme, diese direkt zu installieren. Ein Upgrade auf diese funktioniert aber. Du findest sie hier im Forum: Installationsdateien Version 288
Oder du möchtest die 300er installieren: dann die 300.40: 300.40 Installationsdatei
Du kannst auch die 288 und 300 parallel installieren, beide probieren und mit der fahren, die dir besser gefällt.
Gruß Andi
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Und weil es gerade Thema im Chat war: Nicht mit der _39 beginnen (sonst kann es Probleme geben), sondern mit der _37. Danach kann man zur _39 migrieren, wenn man möchte.
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Ich weiß, nicht einfach zu beschreiben, aber am Feld eigentlich eindeutig. Die neue Spur soll ja nicht nur verschoben sein... Dann wärs ja einfach. Meine Feldgrenzen sind selten parallel. Deshalb ist die AB-Linie auf einer Seite nicht exakt im selben Winkel wie die AB-Linie der anderen Seite. Die kann ich dann nicht einfach nur verschieben.
Also auf kurz: AB-Gerade aufnehmen während man auf einer bestehenden AB-Gerade auf die andere Feldseite fährt.
Ich glaub, wir müssen mal in Telegram drüber reden, weil ich steh immer noch auf dem Schlauch...
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Vielleicht sollte hier erwähnt werden, dass der RoboteQ SDC2160s mittlerweile auch bei Andreas Ortner im Shop erhältlich ist:
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Aber ich denke, das würde nicht mit solcher Regelmäßigkeit auftreten. Aber ohne Video usw. ist es die berühmte Glaskugel...
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Hallo,
die Probleme, die auftraten, liegen sehr wahrscheinlich nicht am Unterschied SDC2160 und SDC2160s, sondern an unterschiedlicher Firmware. Die neuen haben die Firmware 2.1 drauf.
Die Firmware-Version kann unten rechts in der Leiste in Roborun abgelesen werden.
Ich habe an Cesar geschrieben und die empfehlen ein Downgrade auf die Version 1.8 (die habe ich auch drauf), da sie es mit den neueren Firmwares auch nicht sauber zum laufen bekommen haben.
Wir haben es getestet: ein erster Versuch mit alter Firmware verlief sowohl in Roborun als auch in Cerea positiv.
Hier die Firmware-Dateien für den SDC2160s:
Für den SDC2160:
Bei Update über den com-Port benötigt man die zbin-Datei, über USB die zdfu-Datei.
Danach wieder die entsprechende xml aus der Filebase aufspielen und das Script to device und es sollte laufen.
Also wenn jemand Probleme hat, am besten erstmal Firmware checken.
Vor allem die, die neu gekauft haben, sollten aber am besten gleich das Downgrade machen.
Gruß
Andi
P.S.: Hier noch der Link zu den Konfigurationsdateien der Filebase, damit man gleich alles parat hat: Konfigurationsdateien für den Roboteq Controller
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Aber unwahrscheinlich, wenn es jedesmal gleich auftritt.
Komm am besten in die Telegram-Gruppe, da kann man dir besser und schneller helfen und man kann schnell mal Bilder bzw. Videos einstellen...
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Ok, fährst du mit Antenne auf der Haube oder Kabine? Das scheint etwas unterschiedlich zu sein.
Wenn du mehr probiert hast, gerne mitteilen...
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Hast du verschiedene Werte probiert und kannst etwas dazu sagen?
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Hallo,
ich muss mich korrigieren. Ich habe den 2160, da traten die Probleme nicht auf. Da der Controller (2160s) jetzt bei Andreas Ortner verfügbar ist, wurde deutlich, dass das Problem beim s auftritt.
Wir versuchen in nächster Zeit, eine Config zu speichern und wenn diese erfolgreich und richtig geladen wird, auch ins Forum zu stellen.
In der Hauptsache geht es um den decceleration Wert: der muss auf die 12000 wie acceleration.
Die Loop Error Detection steht auch in der xml auf Wert 2, was eigentlich mE nicht disabled bedeutet. Aber wir testen das noch aus.
Etwas anderes noch: Viele arbeiten mit 19V. Hierbei könnte es sein, dass man eventuell die acceleration und decceleration Werte etwas vermindern könnte. Auch hier steht ein Test noch aus.
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Grundsätzlich sollte man in der 300er am besten die AB Kurve ohne Pause fahren, da Cerea zwischen den pausierten Punkten keine Gerade, sondern scheinbar eine Tangente legt.
Zur Veränderung der Kurvenglättung gibt es einen Kurvenfaktor fcur (ich glaube unter Kalibrieren -> Kurve). Da musst ein bisschen probieren, da gibt es noch keine genauen Erfahrungen mit unterschiedlichen Werten (Standard haben die meisten 1).
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Das müsstest du im Kupplungssketch vom Arduino anpassen (können).
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Umpolen kann nicht die Lösung beim Wechsel der Version sein. Eventuell nochmal kontrollieren, dass der geänderte KD-Wert in der 288 gespeichert wurde.
Probier vielleicht mal die vorletzte 288er Version, also die 288.37. Bei manchen hat die 39 zumindest nicht gleich so funktioniert wie die 37, konnte aber bisher, soweit ich weiß, noch nicht geklärt werden, was genau anders ist. Damit wir das ausschließen können.
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Ja geht. Aber Cerea mehrmals neustarten, aufs erste Mal mag die Kupplung meistens nicht.
