Beiträge von aortner

  • Befehle von Arduino an Cerea

    Mögliche Befehle:
    // on marc
    // on contur
    // on new
    // on a
    // on b
    // on auto
    // on left
    // on right
    // on turn left
    // on turn right


    Beispiel Schalte marc ein
    Serial.print ("@SDOSE;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;END");
    Serial.print ('\r');
    Serial.print ('\n');



    Befehle für Teilbreiten (Spritze an Cerea)
    Serial.print ("@BOOMBOX;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;END");

  • U-Blox M8N

    Los datos en bruto puede m8n pasan con la vieja versión del firmware 2.xx. con el nuevo firmware que es más difícil.


    la mejor opción es la M8T



    The m8n can output raw data with the old firmware version 2.xx. With the new firmware is the more difficult.


    The best choice is the m8t

  • Installieren der Software und Wahl des Tablets

    Cerea läuft derzeit auf Windows Tablets. Viele User nutzen ein Lowcost Tablet wie zb:


    https://www.amazon.de/TrekStor…s=trekstor+surftab+duo+w1


    Ein eingebautes 3G Internetmodem ist sinnvoll.


    Installieren sie Cerea auf ihrem Tablet. Den Link zum Download erhalten sie per Email.


    Nachdem Sie die Cerea installiert haben, müssen Sie c: / Cereaxxx die Datei "Activation.exe" ausführen.


    Dann die Datei "Activation.txt" (generiert von "Activation.exe") per Email an Cerea.


    Wenn sie Ihre Lizenz bezahlt haben erhalten Sie die Datei "Cereakey", die Sie in c: / Cereaxxx kopieren.


    Danach können Sie das Programm starten.

  • Wahl der Antenne

    Zitat von Wade post_id=67 time=1485775082 user_id=65


    Mein Denkfehler lag beim M8T, dachte der liefert bzw errechnet schon die genauen Positionsdaten mittels RTK, aber der macht ja nur die Rohdatenausgabe. Dachte der sei vergleichbar mit einem Ublox M8Q oder Reach Emlid, auf denen direkt RTKLIB o.ä. läuft. Bei genauerer Betrachtung ist der Reach ja genau der M8T + zusätzlicher mini Computer.


    Spiele selber mit reach herum. Bei uns ist es derzeit eiskalt draussen. Ich warte aufs nächste update von reach dann baue ich
    meine system wieder auf...

  • Wahl der Antenne

    Hallo Wade!


    So weit ich Glaube erst mal grundsätzliches.


    Ein GPS Empfänger besteht im Groben aus 2 Teilen:
    a) Der GPS-Antenne (vergleiche Radio Antenne, Satschüssel incl LNB)
    b) der Elektronik dahinder (Radio, Satreceiver im Wohnzimmer)


    In deiner Smart6 befindet sich alles in der Antenne. Preis solcher Antennen € 500 aufwärts...


    Wir benutzen aus unten erklärten Grund 2 getrennt Teile:
    a) eine GPS Antenne - meist der Marke Tallysmann - die meisten verwenden eine TW3710 - eine L1 Antenne welche GPS,Glo, Gali, Sbas usw empfangen kann (€ 120)
    b) den GPS Receiver der Marke Ublox - die meisten hiervon das Modell m8t (€90) bzw das günstigere Modell m8n. Der Receiver (1,5*1,5 cm groß) ist auf einer Platine so groß wie eine Streichholzschachtel und hat einen Anschluß für die Antenne und einen USB Anschluss an den Computer.


    Um RTK zu erhalten hast du 2 Möglichkeiten:


    a) mit deiner Antenne: Die bezahlst mit der RTK Freischaltung eigentlich nur die Lizenz für die Software in deiner Antenne. Du brauchst zusätzlich noch eine Korrektursignal (Maschinenring, Sapos, eigene Basis) bzw. die Möglichkeit das Korrektursignal in deine Antenne zu übertragen. (Entweder per Internet oder per Funkmodem). Deine Smart 6L berechnet nun die Postion und gibt die RTK Position an der genormten Schnittstelle aus.
    Du brauchst hier kein RTKLIb und ublox mehr.
    Mit einer Starfire von JohnDeere bekommt zusätzlich noch Korrektursignale per Satelitt und kannst dir bei der neusten Version die Basis ersparen. In der Leistung ist JohnDeere sicher unschlagbar - das machst sich aber auch im Preis für die Antenne und die jährlichen Gebühren für die Korrektur bemerkbar).


    b) mit RTKLIB. Hierzu benötigst du einen Computer auf deinem Traktor. Die Software RTKlib benötigt nun:
    1. Korrekturdaten einer Basis. Diese Daten können in verschieden Formaten empfangen werden und werden per Internet(Handy oder Datenkarte im Laptop) oder Funkmodem übertragen.
    Als Standart für die Daten gilt hier das RTCM Format.
    2. Rohdaten deiner Traktor Antenne. Diese Rohdaten enthalten sehr viel an Information die RTKlib braucht um deine Position zu errechnen.
    Diese Rohdaten können aber nicht von allen GPS-Empfängern ausgeben werden. Deshalb - und auch aus Kostengründen verwenden wir UBlox Receiver.


    RTKlib berechnet nun deine genaue Position. Bei guter Einstellung und guten Bedingungen (freie Sicht) ist diese Position sehr genau und exakt wiederholbar.


    Was ist der Unterschied von L1 und L2 Rtk?
    L2 ist schneller und kann die Postion bis 25 km zur Basis genau berechnen.
    L1 lieft hier nur bis 10 km 2-4 cm genauigkeit
    Der Preis von L2 Antennen ist um ein vielfaches höher.
    Für eine Bastellösung wie Cerea und RTKLIB ist L2 grundsätzlich zu hinterfragen bzw. nicht grad sinnvoll.




    Zur 2. Frage:
    Für eine eigene Base brauchst du entweder einen Laptop mit RTKLib und


    a) ein GPS deiner Wahl. Der GPS Receiver brauch nur eine Schnittstelle zum PC und muss entsprechend zum Konfigurieren gehen.
    b) oder einen ublox plus Antenne - da müsste deine Trimple auch funktionieren.


    Am sinnvollsten ist es jedoch an der Base und am Rover (Traktor) die gleiche Ausrüstung zu haben.
    Hier schlagen sich 2 Ublox Receiver und 2 Tallysmann Antennen plus Kabel mit ca. 400 € zu buche.
    Für die Basis genügt ein alter Laptop oder PC.

  • Baseline

    Wenn deine eigene Station am Dach (base) richtig eingemessen ist hast du immer eine wiederholbarkeit



    Gesendet von iPhone mit Tapatalk

  • Baseline

    [attachment=0]blog5.2.png[/attachment]


    So num nochmal ein Hinweis zur Baseline = Entfernung von der Basisstation (MR Signal usw.) bis zum Traktor.


    Steht der Traktor (static) - das ist die Empfehlung beim Start mit RTKLib den Traktor solange am Stand stehen lassen bis es zu einem fix kommt - kann die Baseline bis zu 100 km sein um noch eine genaue Positionierung zu errechnen.


    Bewegt sich der Traktor nun ist es wie im obigen Bild. Je größer die Entfernung zur Base ist desto ungenauer wird RTKLIB.


    Mit einem L1 GPS macht es nur Sinn bis ca. 15 km zu fahren. L2 GPS geht bis zu 25 km relativ genau.

  • 6. IMU Hangausgleich

    Benötigte Teile:


    https://www.tinkerforge.com/de…/Bricks/IMU_V2_Brick.html


    Bezugsquelle:

    Österreich

    https://www.conrad.at/de/tinke…imu-brick-20-1411060.html

    Deutschland:

    https://www.conrad.de/de/tinkerforge-imu-brick-20-1411060.html


    Software:
    Brick Daemon ( bitte Installieren)
    https://www.tinkerforge.com/de…ftware/Brickd.html#brickd
    Brick Viewer (zum Testen und Einstellen)
    https://www.tinkerforge.com/de…ftware/Brickv.html#brickv


    [attachment=0]brickv_auto_update_small.jpg[/attachment]


    Die UID des Brick muss in der Cerea configuration.txt angegeben werden. (hier 8ByEpm)


    Die Montage muss eben erfolgen. Usb Anschluss gegen die Fahrtrichtung (Y nach vorne)