Eine Antenne für Cerea und Kverneland Tellus Go

Hallo Leute

Nachdem ich mein Lenksystem zum Laufen gebracht habe und alles tadellos funktioniert, bin ich einen Schritt weitergegangen und habe Versucht die RTK korrigierten Daten von C99 F9P Board auf mein Kverneland Tellus Go Bedienterminal zu bekommen. Leider funktioniert das nicht so wie ich will.

Beim Terminal kommen zwar Daten an, mit diesen Daten kann das Terminal aber nichts anfangen.

Bei der Originalantenne kommen die Daten in #GPGGA ans Terminal, bei der U-Blox sind es #GPGSV und #GPGSA. Ich leite die Daten mit RTKlib an den Com Port weiter.

Das Terminal ist für Section Control vom Düngerstreuer und ich möchte nicht mit 2 Antennen herumfahren.

Hat von euch für dieses Problem eine Lösung?

Ich bedanke mich im Voraus und wünsche noch einen schönen Abend.

LG Stefan

Hallo

Danke für die schnelle Hilfe. Config nutze ich meines Wissens die von Maltan.

Habe jetz die Main talker ID auf der U blox umgestellt und das System wieder gestartet. Leider hat es nicht den erhofften Erfolg gebracht und er gibt noch immer GPGSA und GPGSV aus . Muss in RTK Navi auch noch etwas eingestellt werden?

Zitat von stefan86

wie hast du Cerea und Tellus Go miteinander vernetzt?

Ich habe ein Simples RS232 Adapterkabel an den Antenneneingang des Tellus gesteckt.

Ich verwende folgendes Kabel, weil der Anschluss passt. RS232 Kabel mit Buchse

Im RTKnavi habe ich bei Output Stream einen 2. Ausgang eingestellt.

Dann unter Optionen folgendes Eingestellt (Com Port kann bei dir ein anderer sein)

Wichtig ist dass die Bitrate (oder auch Baudrate genannt] in den Outputeinstellungen denen auf dem Terminal gleichen.

Hoffe ich konnte helfen.

LG Stefan

+++++++++++++++++++++++++++++++++UPDATE++++++++++++++++++++++++++++

Da nach einigen Versuchen nie Daten im richtigen Format angekommen sind. Hab ich mich dazu entschlossen das Signal direkt von der C99-F9P Platine abzugreifen.

Dazu nutze ich einen RS232/ TTL Wandler mit MAX3232.

Heute sind die Teile gekommen, zuerst den Schaltplan für die Platine gesucht, dann den RS232/TTL Wandler mit Steckboardverbindungsleitungen verbunden. RS232 Kabel an den Adapter und das Tellus, Baudrate im U-Center ausgelesen und im Tellus eingestellt, siehe da, Signal ohne Probleme am Tellus. SC hab ich noch nicht ausprobiert, sollte aber funktionieren.

Hier die Teile die ich verwendet habe: (Links dienen nur zur Veranschaulichung, jeder kann kaufen wo er will.)

RS232/TTL Wandler mit MAX3232

Steckkupplungen (Achtung, Stecker/Kupplung je nach dem was das Board drauf hat.)

DSub 9 Kabel Stecker/ Buchse

Hier der Schaltplan des C99-F9P Boards: Schaltplan auf Seite 37 ist alles genau aufgelistet

Diese Anleitung funktioniert auf alle Fälle beim C99-F9P Board von Spezial. Ob es beim Ardusimpleboard auch funktioniert kann ich nicht bestätigen. Da bitte ich euch eure Erfahrungen dazuzuschreiben.

LG Stefan