Emlid Reach kommt aus dem Ostblock - die Firma ist noch recht jung - kann aber schon sehr viel Erfolge vorweisen.
Die Firma produziert nicht nur Hardware (lässt produzieren) sondern schreibt auch die Software dazu.
Durch ihren Einsatz konnte schon sehr viel an RTKLIB weiterentwickelt werden.
Die Homepage ist http://www.emlid.com
Produkte der Firma:
Navio - ein Autopilot für Drohnen
Reach und Reach RS - GPS
Die Produkte können unter : https://emlid.com/shop/ bestellt werden. Die Teile werden aus Hongkong versandt und sind recht zügig zugestellt. <2 Wochen. Bisher hatte ich noch keine Probleme - ganz im Gegenteil - alle sind gut über email bzw. über ein sehr aktives Forum erreichbar.
Ich persönlich habe 2 Reach (je $ 235) und 2 Kabel auf TNC bestellt ($ 14) = 498 $ dazu habe ich mir bei Digkey 2 gute TW3710 bestellt.
Welche wesentlich besser als die Antennen im Rech RTK Kit sind (sind aber auch gute Tallysmann Antennen)
Das Reach besteht aus 2 Teilen: a) einen Computer > Intel Edison und b) eine Platine mit einem ubox m8t.
Beides ist verbunden und hat Anschlüsse für : USB/UART/Bluetooth/Wlan /Antenne.
Stromversorgung ist über USB oder Uart möglich.
Das Reach wird über eine Webinterface bedient. Die Einstellungen sind alle graphisch Dargestellt. Zugänglich sind nur die wichtigsten Einstellungen für RTKLIB.
Konfig:
a) Basis
Reach - Kabel - TW3710 (mit Antenneplatte) am Dach meines Gebäudes
Reach - Wlan - Fritzbox - Internet
(oder Reach - Radio Modem - Radio Modem - 2. Reach am Traktor - leider ist die Reichweite sehr gering)
Als erstes muß man die Basis einmessen. Das heißt die Basis sollte so genau wie möglich ihre eigenen Koordinaten wissen.
Das kann entweder über einen Ntrip Server erfolgen - bzw gibt es einen Einstellung das sich reach selbst über einen bestimmten Zeitraum einmisst.
Durch die 2. Funktion des Selbsteinmessen wäre es möglich die Basis mobil zu gestalten und an den Feldrand mitzunehmen (Radiomodem). Hier würde aber die Wiederholbarkeit über das Jahr nicht so gut sein.
An der Fritzbox muss man MyFritz aktivieren bzw einen anderen DynDNS Dienst nutzen. An der Fritzbox muss man jetzt nur mehr eine Portfreigabe
für das Reach einrichten. Das bedeutet das man vom Internet auf das Reach zugreifen kann und die RTCM Daten abzufragen.
Alternativ wäre es auch möglich die Daten von Reach an einen Ntrip Server zu senden und vom Traktor dann auf den Server zuzugreifen.
Es ist möglich von mehreren Traktoren auf einen Basis zuzugreifen.
b) Traktor
Reach - USB - Laptop und Reach - Wlan - Mobiles Internetmodem oder Telefon
Reach nutzt das Mobile Internetmodem um die RTCM Daten der Basis abzufragen.
Die Daten werden dann im Reach verarbeitet und auf dem USB Port ausgegeben.
Natürlich ist es auch möglich die Daten per WLan/Bluetooth/USB oder UART bereitzustellen.
Durch meinen Einsatz und für das Aufdecken zwei großer Fehler in RTKLIB habe ich noch von Emlid eine REACH RS Vorserienmodell bekommen.
Reach und Reach RS sind im Kern baugleich.
Reach RS verfügt zusätzlich
über ein Gehäuse mit integrierter Antenne
Schraubgewinde für die Montage
USB und Stromstecker (gleichzeitig UART)
Akku für 30 h
LoRA Funkmodem
Reach und ReachRS habe jezt auch eine Funktion für die Aufzeichnung von GPS Punkten bekommen. Daher werde ich mein RS jetzt für Feldvermessungen verwenden.