Hochspannungs Leitung?
Ich habe das Problem auch ab und zu, dass Cerea plötzlich "abbiegen" will. Da sind schnelle Reflexe gefragt 
Wodurch das Problem entsteht, habe ich bis jetzt nicht heraus gefunden.
Einmal hat sich auch (vermutlich) die Phdgets Software aufgehängt. Dann hat der Motor einfach nicht mehr aufgehört zu drehen. Tablet neustart war die Lösung.
...hab auch ab und zu das Problem. Ursache ist mir auch nicht klar. Hochspannung ist zwar nicht in der Gegend. Ein Windrad steht in unmittelbarer Nähe?
Meisten Auto aus/ein und er lenk wieder korrekt.
Und dann ist der XTE Wert auch so weit daneben? Also zeigt er dann an, dass er da mehrere Meter falsch ist?
Oder ist der im Bereich von einigen Zentimetern aber fährt dann trotzdem raus aus der Spur?
Kann ja auch irgend ein Fehler im der Verbindung vom Encoder sein, oder die Encoder Scheibe, die nicht richtig sitzt. Damit bekommt Cerea falsche Werte und meint es müsste steuern. Das aber eher bei dem Fall "Cerea zeigt richtig an, aber lenken tut er falsch". Wenn Cerea plötzlich auf eine andere Spur springt, oder der XTE plötzlich mehrer Meter daneben liegt dann ja auch eher Position oder Cerea an sich, das den Fehler hat.
..in meinen Fall ist auch der XTE Wert um mehrere cm falsch - also genau die Abweichung von der Spur.
Denke nicht, daß es der Encoder ist. Hatte das schon bei unterschiedlichen Fahrzeugen, mit eigenen Motor. Kommt zum Glück nicht oft vor.
Konnte das Phänomen auch im Simulationsmodus wie folgt nachstellen:
Hab kurz vorm Ende des AutoTurn die Lenkung ausgeschalten und gleich wieder eingeschalten. Lenkt nicht zurück bzw. bleibt auch dann ein paar cm neben der Spur.
.
scheint so, als hätten mehr das Problem.
Vielleicht ein Bug in der Software, vielleicht beim Update weg.
Wann kommt eigentlich Cerea 300??
Das kann noch lange dauern.
Neue Version kommt seit einem Jahr ?
Aber in den nächsten Wochen bis Monaten ist es dann (vielleicht) so weit. Paar Kleinigkeiten fehlen noch.
Ich hatte das heute aber auch: Cerea ist immer 10cm nach rechts gefahren. Nach dem Wenden auch wieder genau 10cm rechts neben die Spur. Er lenkt aber halt immer im Bereich XTE +8 bis +12.
GPS getrennt. RTKNavi neu aufgebaut zu Sapos, GPS verbunden. Passt wieder alles.
Ich tippe auch auf Sotware-Bug ?
scheint so, als hätten mehr das Problem.
Vielleicht ein Bug in der Software, vielleicht beim Update weg.
Wann kommt eigentlich Cerea 300??
für den Vorgeschmack: ein paar spanische Videos sind auf Youtube z.B:
Bei mir spinnt das auch wenn ich die Lenkung aktiviere. Es bleicht einfach stehen und er lenkt im kreis bis Anschlag. Wenn ich dann die Lnekung ausschalte zeichnet er die gefahrene Strecke auf dem Bildschirm nach.
