Auf der Phidgets Seite ein Bericht gelesen wie ein Encoder Kabel verlängert werden soll
Hier das wichtigste:
Eines der Hauptprobleme von Encodern ist ihre Störanfälligkeit. Der Encoder meldet, wie weit er sich bewegt oder gedreht hat, indem er eine Reihe von Impulsen erzeugt. Wenn eine Interferenz dazu führt, dass ein zusätzlicher Impuls von der Encoder-Schnittstelle erkannt wird, verliert sie allmählich den Überblick über die wahre Position des Encoders. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Kabel zwischen Encoder und Schnittstelle sehr lang ist. Wenn Ihr Encoder zusätzliche oder fehlende Zählungen erkennt, kann es in Ihrer Umgebung zu elektromagnetischen Störungen kommen. Eine gute Möglichkeit, auf Interferenzen zu testen, besteht darin, den Encoder stationär zu halten und zu überwachen, ob Zählwerte registriert werden. Wenn Sie einen Open-Collector-Encoder haben, ist dieser anfälliger für Rauschen, wenn die A- und B-Leitungen bei +5 V liegen, im Gegensatz zu Masse. Sie können den Encoder vorsichtig drehen, bis die A- und B-Leitungen +5 Volt anzeigen.
Die schwergewichtige Lösung für Interferenzen besteht in der Verwendung eines Differentialcodierers und einer Differentialschnittstelle. Für eine billigere und praktischere Lösung können Sie einen Single-Ended-Encoder verwenden und ihn mit einem Abschnitt eines abgeschirmten Kabels an die Encoder-Schnittstelle anschließen. Abgeschirmte Encoderkabel können problemlos aus USB-Kabeln hergestellt werden. Stellen Sie sicher, dass Sie den Erdungsstift mit der Abschirmung verlöten. Es spielt keine Rolle, auf welche Drähte die anderen Stifte gelötet sind, solange Sie an beiden Enden gleich bleiben. Sie können Klebeband oder Schrumpfschlauch verwenden, um sicherzustellen, dass die Drähte nicht kurzschließen.
https://www.phidgets.com/docs/Encoder_Primer