Ich hab jetzt in der Arbeit alles eingebaut. Das ganze System funktioniert. Ich hab ein RTK-Signal dem ich auch folgen kann (manuelle Lenkung. Passperdegree hab ich ermittelt (370) und eingegeben. Cerea neu gestartet etc. Jetzt hab ich das Problem, dass der Motor auch wenn ich fast auf der Spur bin wild nach Rechts oder Links, meistens auch die verkehrte Richtung lenkt und nicht mehr aufhört. Unter Konfig hab ich die aggressivität schon herabgesetzt. Was hab ich falsch gemacht? Hat jemand eine Idee?
Motor lenkt "wild"
-
- Official Post
Hast du den Passperdegree-Wert in der configurations.txt angepasst?
Falls ja, könnte es daran liegen dass der Encoder keine Werte liefert oder einen Wackelkontakt hat. Das kannst du im Phidget controll panel überprüfen ob Werte ankommen. Dabei auch mal am Kabel wackeln ob es da vielleicht probleme gibt
-
Könnte sein dass der kd Wert falsch ist? Also positiv/negativ?
-
In solchen Fällen
Kontrollieren ob die Fahrtrichtung richtig ist, sonst XTE drücken.
KD Wert überprüften
- bei Reib und Zahnrad
+ bei Riemenantrieb
Wenn es immer noch nicht läuft
Evtl Kabel vom Motor vertauscht
+ und - tauschen
Encoder Kabel kontrollieren
Gruß Ludger
-
KD Wert überprüften
- bei Reib und Zahnrad
+ bei Riemenantrieb
beim Tellerad (liegender Motor mit "Winkelgetriebe") auch +,
da hatten auch schon n paar nen Denkfehler
-
Ist dein Tcicle links unten dauerhaft über 60? Oder Hz zu niedrig im ublox. Config von hier aus dem Forum?
Stelle dein Problem in die telegrammgruppe, dort wird dir schnell und direkt geholfen.
Bei 4 kmh und ebenem Untergrund sollte er mit folgenden Einstellungen fürs erste Laufen :
Beide aggreivitäten 100
L 0,3
I. 0,1
D. 0,2
KD ± 0,9
Bei höheren Geschwindigkeiten L. Höher
Richtung 0.8 bspw.
Gruß Berthold
-
- Official Post
mit den standardsettings muss es eigentlich erstmal halbwegs gerade aus fahren. wenn das nicht ist dann passt was nicht.
Wenn KD Wert falsch rum ist oder Falsch rum angeklemmt, dann fährt der keine Schlangenlinien sondern lenk bis zum anschlag ein und sonst gar nichts.
Wenn das alles so verzögert ist, wird das der Grund sein. vielleicht wirklich nur 1Hz und keine 10Hz
-
Hat irgendjemand eine Ahnung was es bringt (bringen könnte) , wenn man den KD Wert auf z. B. - 0,5. 0.2 0.3 0.4 oder so stellt?
-
So wie ich das weiß macht der kd Wert den motor bei > 1 aggressiver und bei <1 träger.
Negativ dreht die Drehrichtung um
-
Falls F9P und NTRIP-Cerea verwendet werden und Tcicle zu hoch ist, hat bei mir HZ reduzieren nicht geholfen, aber das Umsteigen auf die normale Cerea Version und RTKlib als NTRIP-Client schon.
-
ich habe dasProblem das wenn ich die lenkung aktiviere bleibt Cerea stehen, will sagen das er irgendwie kein GPS Signal bekommt. wenn ich lenkung ausschalte zeichnet er die gefahrene Strecke nach.
-
Ich bin nun auch auf den F9P umgestiegen, seitdem lenkt das System nur noch impulsartig, weicht von der Linie ab und übersteuert dann. Ich habe schon so ziemlich alles durchprobiert.
-
- Official Post
hast du die config richtig drauf gemacht, vor allem dauerhaft gespeichert indem du selbst unter Message View bei cfg das gespeichert hast? Oder generell schauen ob der F9P auf 10Hz läuft, hört sich stark danach an dass der nur auf 1Hz läuft
-
Ja das habe ich schon gemacht trotzdem danke.
-
Ist einfach zu sehen.
Unten in Cerea laufen die Koordinaten, wenn man die letzten Ziffern lesen kann, läuft er auf 1 Hz.
Die letzten Ziffern müssen sich sehr schnell ändern
-
Ok vielen dank!
Ich habe wohl das Speichern der Frequenz vergessen.
-
Mein tcicle springt immer zwischen 30 und 300 hin und her und lenkt dadurch auch dementsprechend falsch wie kann das sein? Als ich die Antenne auf 10hz gestellt hab ist das Problem schon deutlich weniger geworden aber immer noch nicht gut.
