Hier mal eine kurze Übersicht wie man das Phidget Motorset mit Cerea zum laufen bekommt.
1. Bestellen der Hardware: Bezugsquellen findet ihr in meinem Thread Komponentenguide - Einkaufsliste unter Komponenten für Automatisches Lenken
2. Montage des Encoders wie hier von jotesen beschrieben: Encoder Zusammenbau
Bei dem Set von EZtronics ist der Encoder schon vormontiert
3. Den Motor/Motorcontroller/USB Isolator verkabeln, wie hier Schematisch dargestellt: Anschlussplan Phidgets Motorcontroler und USB Isolator
In der Praxis sieht das etwas anders aus, da der Motor in der Regel sehr weit vom Tablet/Elektrobox entfernt ist, gibt es grundsätzlich 2 Lösungswege:
Man kann das Encoderkabel+Stromkabel zum Motor verlängern: Hier sehr schön erklär von Riku
Oder man verbaut den Motorcontroller direkt am Motor, dann erspart man sich die Lötarbeit, hat aber immer die zusätzliche die kleine Box mit am Motor/Lenkrad. Sieht dann zb so aus
4. Phidget Controll Panel installieren
5. Im Cerea Ordner in der der configurations.txt den rbtq-Wert auf 0 setzen: wie hier beschrieben
6. Der Motor sollte nun funktionieren. (kann man zb im Simulationsmodus in cerea ausprobieren)
7. Das ganz muss jedoch noch Kalibriert werden. Es muss der Passperdegree-Wert ermittelt werden und auch in der configurations.txt eingetragen werden.
Das ist zb hier beschrieben: Kalibrierung Lenkung
Oder wer es genauer machen will (links & rechts unterschiedliche Werte) kann sich auch nach Rikus Video richten: Passperdegree
Der berechnete Wert in die configurations.txt eintragen (CEREA davor schließen!!)
Abfahrt!