So, es hat sich in letzter Zeit viel getan und einige verlieren den Überblick, darum versuche ich mal das wichtigste mit Stand HEUTE (11.01.2019) festzuhalten.
Welche Hardware wird gebraucht:
- Windows Tablet (Könnte sich bald ändern)
- GNSS-Empfänger mit Antenne (teilweise kombiniert) (GPS ist nur ein Dienst. Korrekt also GNSS)
- Lenkradmotor mit Encoder, Motorsteuerung und USB-Isolator (bei automatischer Lenkung) dazu Reibrad, Zahnrad oder Zahnriemenlösung in verschiedensten Varianten.
- Mobilfunkempfang für RTK (was die meisten wollen) (entweder im tablet, USB-Stick, Router oder einzelner Empfänger. Selten im GNSS-Empfänger verfügbar)
- IMU (optional als Hangausgleich und bessere Richtungserkennung)
- USB-Hub (am besten aktiv mit 12V)
- Diverse Kabel
- optional externe Eingabegeräte
Welche Software wird gebraucht:
- Cerea Software (http://www.cereagps.com)
- je nach Konfiguration:
- Software für Internetstick
- Ntrip-Client
- Hilfstools
- rtklib zur rtk berechnung
Hardware:
- Windows Tablet (Könnte sich bald ändern)
Grundsätzlich ist fast jedes Windows-Tablet geeignet, aber nich jedes gleich gut. Die meisten nutzen ein 10"-Tablet. Das ist von der Größe her ganz ordentlich, weil genug drauf passt, man aber noch ein bischen Platz in den meisten Kabinen behält und außerdem die Bedienelemente nicht zu klein werden.
Weiteres findet ihr hier: Tablet und Zubehör
- GNSS-Empfänger mit Antenne (teilweise kombiniert) (GPS ist nur ein Dienst. Korrekt also GNSS)
Viele "Profi"-Systeme haben Empfänger und Antenne in einem Gerät kombiniert, teilweise auch noch Modem, Kreisel (IMU) und rtk-Rechner. Die meisten hier fahren tatsächlich mit Geräten, wo alle Bauteile einzeln sind. Weil man deutlich mehr Leistung fürs Geld bekommt. Unsere Pioniere sind aber alle noch mit alten Empfängersystemen gefahren.
Grundlagen zu GNSS: Grundlagen GNSS + RTK
Der Stand der Dinge ist aktuell ein Chip aus dem Hause Ublox (ZED-F9P), der ist aktuell in 2 Konfigurationen zu erhalten. Dabei ist die Variante von Ardusimple die vielversprechendere, was die möglichen Varianten angeht.
GNSS-Technik im Überblick: GPS Technik
Direkt zum F9P: Ublox F9P
- Lenkradmotor mit Encoder, Motorsteuerung und USB-Isolator (bei automatischer Lenkung) dazu Reibrad, Zahnrad oder Zahnriemenlösung in verschiedensten Varianten.
Den Lenkradmotor gibt es als "Komplettset" zu kaufen, allerdings fehlt dann noch die Übertragung auf das Lenksystem des Schleppers. Dabei zeigt sich, dass 2 Varianten bevorzugt werden. Reibrad und Zahnrad. Wenige nutzen auf Zahnriemen, was ebenfalls gut funktioniert, aber meist nicht so schnell ausgekuppelt werden kann. Außerdem kann auch noch ein zweiter teurerer Motorcontroler gewählt werden.
Übersicht zum Motor usw.: Hardware
Reibrad, Zahnrad, Halterungen: Aufbau
Einstellungen: Einstellungen
- Mobilfunkempfang für RTK (was die meisten wollen) (entweder im tablet, USB-Stick, Router oder einzelner Empfänger. Selten im GNSS-Empfänger verfügbar), sowie einen Korrekturdienst (oder eigene Basisstation)
Wer rtk nutzen will und da gehen wir einfach mal von aus, wird irgendwie ein Korrektursignal benötigen. Um dies zu empfangen ist der übliche Weg über Mobilfunk. Theoretisch wäre anderer Funk auch möglich, allerdings lassen die rechtlichen Bedingungen in Deutschlad da kaum was zu.
Mobilfunktechnik: Mobilfunktechnik und Router
Mobilfunkanbieter: Mobilfunkanbieter
Basisstation im allgemeinen: RTK Base
- IMU (optional als Hangausgleich und bessere Richtungserkennung)
Eine IMU ist nicht zwingend nötig, aber sie verbessert die Richtungserkennung von Cerea deutlich, den Hangausgleich nutzen tatsächlich sehr wenige: Einstellungen
- USB-Hub (am besten aktiv mit 12V)
- Diverse Kabel
- optional externe Eingabegeräte
Es gibt Joysticks, Tastaturen, Fußtaster und Eigenbauten: Bedienung per Arduino
Welche Software wird gebraucht:
- Cerea Software (http://www.cereagps.com)
Die Cerea-Software muss auf der spanischen Internetseite bezogen werden. Google Übersetzer hilft. Eine Demo bekommt man nach Mailanfrage, diese ist maximal 2 Wochen nutzbar und meistens nicht die ganz aktuelle Version.
Kauf erfolgt ebenfalls online. Nach der Bezahlung führt man eine Datei auf dem gewünschten Recher/tablet aus, dabei wir eine andere Datei erstellt, die schickt man per mail nach Spanien und bekommt dann eine Datei zurück, die ins Cerea verzeichnis kopiert das System freischaltet. Damit ist diese Cerea-Version an den Rechner/das Tablet gebunden. Bei Gerätewechsel muss ein neuer key generiert werden. Für einen Kauf gibt es genau EINEN! Ersatzkey.
Die aktuelle Software ist aus 2018. Wir erwarten im Frühjahr 2019 die nächste Version.
- je nach Konfiguration:
- Software für Internetstick
Die liegt normal bei.
- Ntrip-Client
Der Ntrip-Client sendet die Korrekturdaten an den Empfänger, wenn der intern eine rtk-Berechnung durchführen kann. Der Client kann auf dem Tablet ausgeführt werden oder auf einem Router(oder ähnlich)
- Hilfstools
Manchmal ist es je nach Konfiguration notwendig einige Tools zur Hilfe zu nehmen
- rtklib zur rtk berechnung
Sollte der Empfänger keine rtk-Berechnung durchführen können, kann die Software RTKLib die rtk-Berechnung ausführen, sofern der EMpfänger so genannten Rohdaten ausgeben kann: RTKlib