Moin,
wie ich an den letzten Beiträgen sehen konnte habe nicht nur ich mich die letzten Wochen mal damit beschäftigt, die Verbindung zwischen Lenkrad und Motor zu trennen. Anders als bei den anderen Lösungen nutze ich den Motor mit einem Reibrad(sagt mir persönlich mehr zu). Dieser wird mit einem kleinen Motor mit hohem Drehmoment über einen Seilzug um ein paar Zentimeter vom Lenkrad abgeklappt. Der Seilzug ist nah am Motor/Winkel geführt, wodurch er kaum auffällt. In der Feder, die das Reibrad an das Lenkrad zieht ist ein weiteres Seil, welches als Anschlag dient, damit der Motor nur so weit wie nötig vom Lenkrad abfährt. Hinter der Motorcontrollerbox von Wade(Danke dafür) ist eine weitere kleine Box, in der ein Arduino pro micro und ein Relais sind. Zum Aktivieren habe ich einen Fußtaster genommen(USB Stecker abgeschnitten, Leitungen an Arduino gelötet). Beim Betätigen wird erst der Motor rangefahren und dann Auto aktiviert, damit er sich erst bei vollem Kraftschluss dreht(Teile des Sketchs von Veroflo, Danke dafür) . Wenn die neue Cerea Version rauskommt werde ich den Sketch noch umschreiben, sodass der Motor auch nur am Lenkrad ist wenn Auto aktiviert ist, zurzeit würde der Motor noch am Lenkrad bleiben wenn Auto einfach so ausgeht(z.B. im Stand). Ich nutze das hier noch um mich bei den Mitgliedern dieses Forums zu bedanken, ohne euch hätte ich mir nie ein Cerea Lenksystem gekauft und erst recht nicht zusammengebaut bekommen.
Das Video dazu habe ich auf Youtube hochgeladen.