Hallo,
mein Autosteer funktioniert neuerdings nicht mehr und kann den Fehler nicht finden. Vlt. habt ihr ja Tipps für mich. Fahre in der Regel mit einer AB-Linie, was in der Vergangenheit gut funktioniert hat. Plötzlich lässt sich das Autosteer aber nicht mehr ordentlich konfigurieren. Die Lenkung schaukelt sich auf und fährt extreme Schlangenlinien bis die Richtung komplett ausbricht, bzw. merkt nicht wenn die AB-Linie überfahren wird. Also der Motor dreht in eine Richtung, man überfährt die AB-Linie und es dauert enorm lang bis der Motor die Drehrichtung ändert.
Folgendes habe ich bereits ohne Erfolg versucht:
-sämtliche Einstellwerte in der Konfiguration versucht anzupassen (Spurführung, KP - I - D, ...)
-Passperdegree-Wert überprüft
-Phidgets neu installiert (Motor lässt sich über ControlCenter steuern)
Ich habe am ganzen System seit der letzten Benutzung nichts verändert.
Könnt ihr mir bitte Tipps geben, woran das liegen könnte?
Vielen Dank
Tom