Das Markieren mit der Automatikfunktion oder manuell per Taster o.Ä. war für mich nicht zufriedenstellend. Für die meisten Fälle hat man am Schlepper das Arbeitsgerät in der Heckhydraulik und kann das Schaltsignal der 7 poligen Signaldose ISO 11789 hernehmen. Dort ist ein Pin mit 12 V beaufschlagt, wenn die Heckhydraulik aufgehoben ist. Dieses Signal wird dann mit einem entsprechenden Spannungsteiler Arduinotauglich gemacht. Ich bin von max. 15 V ausgegangen und habe die deshalb mich dazu entschieden die Spannung zu dritteln, was zuverlässig funktioniert (10 und 5 kΩ). Über die marc funktion der S-Diose gehts dann an Cerea.
Zum Güllefahren mit Pumpfass und einem Fendt schalte ich einfach die Zapfwellen- und Heckhydraulikautomatik ein und begrenze die Heckhydraulik entsprechend, das ist in 15 s konfiguriert.
Für andere Anwendungen wie z.B. Mähdrescher oder Feldhäcksler verwende ich einen einfachen günstigen z.B. induktiven Näherungsschalter.
Bei mir ist es so ausgelegt, dass die Box eine universelle 5 polige Steckbuchse für diesen Zweck hat. Für den Schlepper benutze ich dann ein Kabel das an den ISO 11789 passt, im Häcksler/Mähdrescher hängt dort der Näherungsschalter dran. Mit dem 12 V Schaltsignal für "nicht markieren" ist man relativ universal aufgestellt und lässt sich an die meisten Maschinen schnell adaptieren. Die Box kann plug and play einfach umgesteckt werden. Die Fotos anbei zeigen den Näherungsschalter am Claas Jaguar 498.