Eigenständig wenden

    Hallo, das klappt!

    Hier ein Video dazu:

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    Da gibt es wie bei den Lenksettings keinen pauschalen wert, ist denk ich der nachteil ohne Lenkwinkelsensor.

    Bei den Autoroot Einstellungen spielt die Fahrgeschwindigkeit und die Lenkempfindlichkeit eine große Rolle.


    sowie der Schieberegelerwert (einlenken auf Spur)


    Die Kurve des Autoroot wird abhängig vom Vorgewende berechnet.


    Ps. für einen Feldroboter halte ich Cerea nicht für optimal, da nur durch den Encoder die Radstellung nicht genau bekannt da ist die Einstellung etwas schwammig bzw. nicht 100% präzise auf dem Schlepper eig. gar kein Problem für ein Autonomes Fahrzeug .... eher nicht


    ag open gps ( open sorce) ist für den Anwendungs bereich die wahrscheinlich bessere wahl