Verhalten unter schlechten Bedingungen

1. offizieller Beitrag

    Hallo,

    ich bin am überlegen, ob ich mir cerea zulegen soll, hab dazu aber noch einige Fragen.

    Mein Ziel wäre es möglichst auf unserem ganzen Betrieb mit rtk möglichst genau fahren zu können.

    Dabei haben wir kaum Flächen, die nicht mindestens von einer Seite von Bäumen umgeben sind und einige Hanglagen.

    Alle Videos und Beiträge, die ich bis jetzt gesehen habe, waren jedoch nur von ebenen Flächen, auf denen weit und breit keine Hindernisse zu sehen waren.

    Nun würde mich interessieren, ob hier schon jemand Erfahrungen gesammelt hat, ob das System in diesen Situationen an seine Grenzen stößt, oder noch genau weiterarbeitet.

    Reicht in diesem Fall dann noch eine L1 Antenne, oder müsste man dann schon auf L2 umsteigen?

    Und kommen auch noch andere laufenden Kosten auf mich zu, als die einmalige Freischaltung für das Korrektursignal (Bayern) und die wenigen Euro für die Internetverbindung vom Schlepper?

    Im Voraus schon vielen Dank für die Antworten.


    Simon

    Hallo Simon!

    Ich bin jetzt noch nicht der erfahrenste User hier, aber seit ein paar Wochen hab ich auf einem Schlepper Cerea mit der "Billig-Variante" L1-RTK. Ich hab leider auch viele kleine Ecken und auch oft Büsche und Bäume drumrum. Es erfordert ein bisschen Einarbeitung und Spaß an der Sache rtknavi ordentlich einzustellen, was auch offensichtlich bei jedem etwas andere Settings braucht, dann geht das schon ganz gut. Ich habe z.B. gestern Nacht zwischen zwei Gewittern Gülle gefahren und hatte immer spätestens nachdem ich das Gestänge ausgeklappt hab einen stabilen Fix, der dann auch beim wenden unter nassen Bäumen gehalten hat. Das war am Anfang noch nicht so, etwas rumprobieren mit den Einstellungen hilft aber auf jeden Fall. Mit einer L2 Antenne sollte das kein Problem sein. Ich würde dir empfehlen mal mit L1 zu starten, der Invest ist ja sehr überschaubar, sollte es nicht reichen findet sich auch sicher noch ein Käufer, oder eine zweite Maschine auf der es nicht so genau hält :)

    Dann kann man immer noch ein L2-System kaufen.

    Laufende Kosten fallen nur ggf. für SAPOS und Daten an!

    MfG Ulli

    • Offizieller Beitrag

    Ich hab auch viele Stücke mit Bäumen und Hängen. Das ist nicht so dramatisch als schlechter GSM Empfang. Ich würde auch sagen einfach mal testen. Wobei dank kostenlosem SAPOS der Schritt hin zu L2 auch relativ einfach möglich ist. Vielleicht direkt den Teltonika Rut240 oder rut 955 als Router einplanen, die haben nen LAN Anschluss welchen man fürs das Trimble Boad braucht.


    Wenn du mit ein paar Ausfällen und ab und zu rückfall auf rtk Float leben kannst , ist L1 ne gute Alternative. Wenn maximale Einsatzsicherheit und Genauigkeit willst und dir ~1200€ Aufpreis egal sind, dann direkt L2.


    Beim grubbern und den meisten Aufgaben reicht in meinen Augen L1 völligst aus. Mein L2 Board liegt hier auch schon Wochen rum, hab da gar keine Eile weil ich mit L1 auch super zurecht komme...

    Vielen Dank für die schnellen Antworten!

    Wahrscheinlich werde ich jetzt erst L1 ausprobieren und dann mal weiterschauen.

    Zwei Fragen hätte ich dann noch:

    Ich habe in den meisten Videos gehört, dass der Lenkmotor recht laut vor sich hin pfeift. Ist das normal, bzw. kann man dagegen etwas unternehmen?

    Und wenn ich auf L2 umsteigen will und schon für L1 den Router, von dem Wade gesprochen hat, verwende muss ich dann nur noch für den Schlepper eine L2 Antenne+Empfangsboard kaufen?

    Ich habe den Motor im November gekauft und mein Motor ist leise. Es gab viele Spekulationen warum der Motor pfeifft (u.A. Kabelquerschnitt).

    Du musst dann nur das L2-Board+Antenne kaufen.

    Ich habe mich auch lange damit beschäftigt ob ich erst L1 einsetzen sollte. Ich bin dann direkt auf L2 gegangen, weil man sofort einen stabilen Fix hat. Das Wetter ist auch kein großes Problem. Man muss beim Start außer Cerea kein Programm starten und es gibt auch keinen falschen Fix.

    • Offizieller Beitrag

    Das Pfeifen vom Motor kommt vom Motorcontroller, bzw von der PWM (Pulsweitenmodulation). Warum das jedoch bei manchen lauter und bei manchen fast unhörbar ist weiß keiner so Recht.

    Der Phidget Motorcontroller macht das mit einer Taktrate die der Mensch noch hören kann (genaue Hz weiß ich jedoch nicht). Dadurch kommt es zu diesem Pfeifen. Der Motorcontroller von Roboteq steuert das ganze mit einer anderen Hz-Zahl an die für den Menschen nicht mehr Hörbar ist. Dieses Controllboard kostet jedoch um 180€. Soll aber auch etwas stabilier laufen als das von Phidget.

    In Spanien verkauft cerea komplette Sets inkl der Hardware, soweit ich weiß verbauen die nur noch den Roboteq Motorcontroller.

    hier ist ein kurzer Thread zu dem anderen Motorcontroller:

    Phidgets Alternative

    Zitat von ulli

    Hallo Simon!

    Ich bin jetzt noch nicht der erfahrenste User hier, aber seit ein paar Wochen hab ich auf einem Schlepper Cerea mit der "Billig-Variante" L1-RTK. Ich hab leider auch viele kleine Ecken und auch oft Büsche und Bäume drumrum. Es erfordert ein bisschen Einarbeitung und Spaß an der Sache rtknavi ordentlich einzustellen, was auch offensichtlich bei jedem etwas andere Settings braucht, dann geht das schon ganz gut. Ich habe z.B. gestern Nacht zwischen zwei Gewittern Gülle gefahren und hatte immer spätestens nachdem ich das Gestänge ausgeklappt hab einen stabilen Fix, der dann auch beim wenden unter nassen Bäumen gehalten hat. Das war am Anfang noch nicht so, etwas rumprobieren mit den Einstellungen hilft aber auf jeden Fall. Mit einer L2 Antenne sollte das kein Problem sein. Ich würde dir empfehlen mal mit L1 zu starten, der Invest ist ja sehr überschaubar, sollte es nicht reichen findet sich auch sicher noch ein Käufer, oder eine zweite Maschine auf der es nicht so genau hält :)

    Dann kann man immer noch ein L2-System kaufen.

    Laufende Kosten fallen nur ggf. für SAPOS und Daten an!

    MfG Ulli



    Hallo Ulli,


    was für Werte sind das denn, mit denen man, im RTKnavi "spielen" muss um um für sich eine gute Einstellung zu finden?

    Könntest du deine Settings ggf. zur Verfügung stellen?


    MfG

    Patrick