Hallo,
Habe diese Frage schon mal im "alten" Forum gestellt, diese wurde aber anscheinend nicht übernommen.
Hat jemand schon Erfahrungen mit dem Roboteq Controller?
Kann ich da den Motor von Phidgets verwenden oder brauche ich da ein komplett anderes Set?
Liebe Grüße
Ja geht.
Schau mal auf YouTube
Der Controller kostet gut 200 wurde gesagt
Gesendet von meinem HUAWEI VNS-L21 mit Tapatalk
kostet Netto 175$ wenn man bei google danach sucht.
Vorteil:
Läuft angeblich stabiler als der Phidget (da kommt es schon ab und zu zum Verbindungsabbruch)
Kein Pfeifen und Fiepen vom Motor (wird anderst angesteuert und nur Töne erzeugt die der Mensch nicht wahrnehmen kann)
Nachteil:
Deutlich teurer
anschluss ist nicht plug&play wie bei phidget, man muss sich erst das Kabel zusammen bauen und noch eine Diode in die Spannungsversorgung setzen um Strom der vom Motor erzeugt wird abzufangen.
Wäre aber eine überlegung wert wem das Pfeifen auf die Nerven geht. Manche Motoren laufen relativ ruhig, andere pfeifen richtig laut...
Verwendet jemand diesen Controller?
Ich bin nämlich gerade dabei so ein System aufzubauen, nur leider funktioniert es nicht so wie erhofft.
Verwendet jemand diesen Controller?
Ich bin nämlich gerade dabei so ein System aufzubauen, nur leider funktioniert es nicht so wie erhofft.
Hallo,
Ja mittlerweile hab ich das Ding am laufen.
Hab heute mal eine Anleitung zusammengeschustert.
Liebe Grüße
Hi,
Danke, leider funktioniert es bei mir so nicht.
Ich kann zwar eine Verbindung mit dem Controller herstellen und ich sehe in Roborun+ das Encodersignal wenn ich die Motorwelle mit der Hand drehe aber trotzdem findet Cerea den Controller nicht. Obwohl rbtqMode auf 1 steht.
Wie ist denn der Wert in der conifiguration.txt von Cerea eingestellt? Bei den phidgets muss der Wert rbtq von "1" auf "0" geändert werden, damit Cerea den phidgets Motor ansteuert.
Hi,
Danke, leider funktioniert es bei mir so nicht.
Ich kann zwar eine Verbindung mit dem Controller herstellen und ich sehe in Roborun+ das Encodersignal wenn ich die Motorwelle mit der Hand drehe aber trotzdem findet Cerea den Controller nicht. Obwohl rbtqMode auf 1 steht.
Spürst du einen widerstand wenn du die motorwelle mit der hand drehst oder lässt sie sich ganz leicht drehen ?
Bin heute endlich mit der Halterung für den Motor fertig geworden und hab jetzt einen ersten Testlauf machen können.
Wenn ich in Cerea auf Scan drücke sieht es zwar so aus als würde er den Motor nicht finden (2 rote XX), funktioneren tut es aber jetzt doch!
Moin,
Kann an den Phidget Motorcontroller auch andere Motoren anklemmen? Hat da jemand Erfahrung? Mir ist der Motor von Phidgets etwas zu groß.
Ja das geht. Der Motor sollte nur halbwegs ähnliche Werte wie die des Phidgets Motors haben(Spannung, Drehzahl, Drehmoment). Noch dazu brauchst du einen Encoder oder zumindest eine Welle auf der Rückseite des Motors an dem du einen Encoder anschließen kannst. Ein paar Leute(ich auch) nutzen diesen Motor:
Kannst du mir auch sagen wie viel kürzer der Motor ist als der von Phidgets?
Wie viel kürzer weiß ich nicht, aber der Motor ist mit Encoder ca. 10cm lang(+2cm Welle die oben rausguckt) und hat einen Durchmesser von ca. 3,8cm.
Kannst du mir auch sagen wie viel kürzer der Motor ist als der von Phidgets?
Das sind die beiden Motoren im Vergleich. Während der Phidgets ein Gehäuse über dem Encoder hat, ist der beim Roboteq offen. Musst ihn also selbst abdecken.
Muß man die Kabel zum Motorcontroller dann umlöten?
Muß man die Kabel zum Motorcontroller dann umlöten?
Ja, der Stecker ist ein anderer.
ich hab ihn selbst noch nicht angeschlossen. Deshalb hab ich im Chat nachgefragt und folgende Bilder erhalten:
Aus den Unterlagen zum Robotzone Motor:
Motorcontroller von unten:
Encoderanschluss / Motor:
G Ground / Ground - Grün
A / Channel A - Gelb
B / Channel B - Braun
5V / Sensor Voltage + - Orange
NC nicht belegt.
Die anderen beiden Kabel (1 - schwarz und 2 - rot) gehen an den Motoranschluss, die beiden Schraubklemmen "-" und "+" (im Bild auf halber Höhe rechts).
EDIT 15.2.20
mittlerweile habe ich den Motor einige Zeit im Einsatz.
Was noch bei der Konfiguration in Cerea zu beachten ist:
1. der Motor ist zwar deutlich stärker untersetzt als der Phidgets. Allerdings gibt der magnetische Encoder wesentlch weniger Signale je Umdrehung der Motorwelle ab. In der Folge ist der Passperdegree-Wert bei vergleichbaren Zahnrad-/Reibrad-Dimensionen etwa auf ein Viertel zu reduzieren. (Genaugenommen ist das Verhältnis 1:3,94)
2. Der KD-Wert ist zu negieren. Aus + wird also - und umgekehrt.
EDIT 16.2.20
Der Motor hat natürlich mit Roboteq nichts zu tun. Den Fehler habe ich oben im Text korrigiert. Gekennzeichnet ist er mit "Robotzone". Da ihn die meisten hier bei Robotshop.com bezogen haben, wird er im Chat ach häufig als Robotshop Motor bezeichnet. Eine weitere Bezugsquelle wäre Servocity.com (USA?) und in Italien Servicity.eu bzw. Steplab.net.
Bei den Leitungen kann man den Stecker einfach dran lassen und mit Arduino Male/Female Leitungen einfach an den Phidgets Motorcontroller stecken, passt alles einwandfrei.
Hat schon jemand einen Encoderschutz für den Motor aus dem Robotshop gedruckt?
Weiß man eigentlich wo genau die gelegentlichen Verbindungsprobleme beim Phidgets Controller liegen? Ist es der Controller selbst, oder der USB-Isolator?
Soweit ich gesehen habe, benötige ich beim Roboteq ja keinen Isolator mehr, vielleicht ist der auch verantwortlich für die Verbindungsprobleme.
Funktioniert die Strombegrenzungs-Einstellung von Cerea auch beim Roboteq?
Zu dem Robotshop Motor, kommt der auch auf die ähnlichen Drehzahl/Drehmomentwerte, wie der Phidgets (wenn er mit 12V betrieben wird)?
Kann man den auch beim Roboteq Controller anschließen?
