Moin zusammen,
ich versuche gerade für jemanden 3 Systeme, mit Android Version einzurichten.
Hardwarekomponenten:
Raspberry PI von Cerea
Samsung Android Tablet
Phidgets 1065_1B Motor Controler
Phidgets 3531_0 Encoder
Phidgets 3060_0 USB Isolator
Imu Brick 2
SimpleRTK2B
RUT241 als Router
In der APP unter Konfiguration werden IMU Brick und GPS sauber erkannt und liefern unter Diagnose auch werte.
Bei allen drei System wird der Motor von der Cera Android App unter Konfiguration nicht erkannt, ein lsusb beim Raspberry Pi zeigt den Controller als
Bus 001 Device 007: ID 06c2:003e Phidgets Inc. (formerly GLAB)
Was der Motor Controller sein sollte.
Stecke ich den Controller an ein Windows PC mit Phidgets Controllpannel kann ich den Motor Steuern und bekomme werte vom Encoder.
Hat einer eine Idee, woran das liegen kann, muss ich irgendwo noch was Konfigurieren?
Vielen Dank und liebe Grüße