Autosteer Einstellung bei Fahrt mit Frontgerät

    Hallo zusamnen,

    bin neu im Cerea Forum. Ich habe ein gebrauchtes Cerea Lenksystem von einem bekannten bekommen. Ich fahre nun die zweite Saison mit der Technik und bin noch immer nicht ganz zufrieden. Im Frühjahr haben wir einen neuen Packer in die Fronthydraulik bekommen, dieser lenkt nicht so gut mit wie der vorherige. Daher lasse ich diesen schon so wenig wie möglich nach unten.

    Ich beschreibe einfach mal die Technik, was ich machen möchte und wie ich Autosteer aktuell eingestellt habe:

    Schlepper ist New Holland T6.180 (6 Zylinder), Anbaugerät Sämaschinen-Kreiseleggen Kombination mit Frontpacker mit Dachringwalze
    Arbeitsgeschwindigkeit zwischen 5,5 und 6,5 km/h in der Regel
    Saatbett: Gepflügt, also teils auch mal recht uneben

    Beim Drillen habe ich die Werte aktuell wie folgt eingestellt: L: 0.2, I: 0.09, D: 0.5. KD: -1.0. Aggressivität für Einlenken und Spurführung stehen aktuell bei 130-140 %. Ich habe das Gefühl, dass je höher ich es einstelle, umso genauer gefahren wird. Trotz vielem hin- und her probieren mit den Werten komme ich einfach auf kein perfektes Ergebnis. Was ist denn das Maximum, was man mit Cerea erreichen kann? Vielleicht bin ich auch zu anspruchsvoll. Aber wenn ich anhand der Vorauflaufmarkierung die Zick-Zack Bewegungen sehe, bin ich mir eigenltich fast sicher, dass das besser gehen müsste.
    Mein Lenkradmotor lenkt meist recht wild, ist zwar nicht soo schön, würde mich aber nicht weiter stören, wenn ich mich im XTE-Bereich dauerhaft zwischen -3 und +3 aufhalten würde. Hier kommt es aber auch häufiger mal vor, dass er bei -8, -9 bis +8 und +9 pendelt, und ich der Meinung bin, er müsste eigentlich längst gegengesteuert haben.

    Ich weiß, dass es gerade auf einem gepflügten Untergrund schon mal gar nicht mit schnellem Fahren funktioniert, ist aber für mich auch ok. Nur wenn ich schon langsam fahre, dann wäre es schön dass die Spuren wenigstens gerade sind - dafür ist die Technik ja schließlich da.


    Über ein paar hilfreiche Praxistips wäre ich sehr dankbar!!!:)

    Liebe Grüße Friedi

    Grundsätzlich ist das lenken mit einem Frontpacker eine Herausforderung für jedes Lenksystem.

    Wenn dann der Acker grob gepflügt ist wird es nicht einfacher .

    Die Seitenstreben der Unterlenker müssen offen sein. Dann überträgt sich nicht jede Lenkbewegungen auf die Drillmaschine.

    Auch muss die Kombination beim lenken nicht herumgedrückt werden.

    Egal ob von Hand oder vom System gelenkt wird, die Vorderachse braucht genug Belastung. Ohne werden die Lenkbewegungen nicht entsprechend schnell übernommen.

    Ich habe die Erfahrung gemacht daß es hilfreich ist den Oberlenker so einzustellen, das die Unterlenker der Fronthydraulik zum Schlepper ansteigen und nicht anders herum. Das sorgt dafür das die Vorderachse nicht durch die Schubbewegung entlastet wird.

    Ob das Lenk-System so aggressiv eingestellt sein muss, musst du selbst heraus finden.

    Nutzt Du das alte Cerea 288 (Buttons nur beschriftet, keine Icons) oder die neue 300 Version (optisch mehr wie Smartphone Apps)?

    Welche genaue Hardware hat der Rechner, auf dem Cerea läuft? CPU, RAM, Festplatte? Ggf. hängt sich Cerea ganz kurzzeitig auf während der Berechnung und setzt dann entsprechendes Gegenlenken erst verzögert um.

    Wo ist die Antenne montiert? Ich habe schon beobachten können, dass gerade auf gepfülgtem Land die Antenne auf der Motorhaube um mehrere cm hin und her wandert allein durch die Erschütterungen, der Schlepper fährt hingegen noch schnurgerade. Dennoch denkt Cerea dann natürlich, dass der Schlepper aus der Spur gelaufen wäre.

    Ich habe zur Zeit ein dell 7200 mit 8Gb Arbeitsspeicher, Antenne auf der Haube.

    Welch Programm Version du nutzen willst ist eigentlich egal, kannst du beide auf dem Tablet aufspielen und mit dem gleichen Key freischalten.

    Das schwanken der Antenne auf unebenen Gelände kannst Du mit einem Neigungssensor IMU ausgleichen.

    Die IMU muss fest an der Kabine verbaut sein, sollte möglichst waagerecht angebaut und der Anschluss in Fahrtrichtung nach hinten angebaut werden..