Cerea Lenkt wild nach links und rechts auf der linie

    • New

    Hallo ich habe ein Problem in cerea 288

    Nachdem ich eine AB Linie erstellt habe und auf AUTO Drücke lenkt es je nachdem ob links oder rechts sehr stark ein, dann versucht es wieder auf die linie zu kommen aber dann lenkt es wieder zu stark ein sodass immer größere Schlangenlinien entstehen.


    Der passperdegree sollte richtig sein.

    Könnte mir da Jemand Weiterhelfen

    Vielen Dank

    • New

    Icvh nehme mal an, du fährst mit Phidgets und F9P...


    Hast du im Phidgets-Control nachgeschaut, ob da die Zahlen beim Lenken rauf- und runterlaufen? Z.B. Wackelkontakt am Encoderkabel.
    Und bist du sicher, dass du die Konfiguration für den F9P auch dauerhaft gespreichert hast? Wenn der wieder in Auslieferzustand ist, taktet der nur mit 1 Hz, also nur einem Positionswert pro Sekunde. Das ist viel zu wenig.