ich hab seit einiger Zeit auch eine Halterung für den kleinen Phidgets Motor auf meinem 820 Com3.
Dieser ist stehend rechts vorne angebracht, verdeckt keine Anzeigen und ist recht kompakt. Man kann das Lenkrad noch ganz reinschieben.
Er ist nur etwas schwächer und langsamer als der große Phidgets, aber zum geradeauslenken aufm Acker ist der absolut geeignet. Automatisches Wenden könnte damit vielleicht zu langsam sein, weiß ich nicht da ich das nicht nutze.
Das ganze schaut dann so aus:
Es ist dieser Motor:
12V/1.9Kg-cm/175RPM 14:1 DC Gear Motor - 3266_1 - Phidgets
12V/1.9Kg-cm/175RPM 14:1 DC Gear Motor 3266_1 – DIY Autosteer – Andreas Ortner