Motor geht auf Störung

das ist in der Regel ein Wackelkontakt beim einer USB Verbindung.

Du kannst versuchen die Stecker leicht auf- oder zu zubiegen damit die fester sitzen.

Gibt auch USB Hubs die nicht stabil genug laufen.

am besten möglichst wenig Steckverbindungen zum Motorcontroller verbauen.

Alternativ den Roboteq Motorcontroller nehmen, der hat das Problem nicht. Dann ist auch das Pfeifen vom Motor weg. Kostet allderings einiges mehr als der phidgets.