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So num nochmal ein Hinweis zur Baseline = Entfernung von der Basisstation (MR Signal usw.) bis zum Traktor.
Steht der Traktor (static) - das ist die Empfehlung beim Start mit RTKLib den Traktor solange am Stand stehen lassen bis es zu einem fix kommt - kann die Baseline bis zu 100 km sein um noch eine genaue Positionierung zu errechnen.
Bewegt sich der Traktor nun ist es wie im obigen Bild. Je größer die Entfernung zur Base ist desto ungenauer wird RTKLIB.
Mit einem L1 GPS macht es nur Sinn bis ca. 15 km zu fahren. L2 GPS geht bis zu 25 km relativ genau.