Rover Config für F9P FW1.11 ohne NMEA out über UART2 (XBEE) 1.0.0

Rover Config für F9P FW1.11 ohne NMEA out über UART2 (XBEE)

Da es bei einigen zu einen höheren Datenvolumen, im Ntrip Betrieb durch das senden der NMEA Daten vom Rover zur Base kommt, hier eine Config ohne UART2 NMEA out. Der eigenen Base brauch man seine Position auch nicht als NMEA Daten senden. SAPOS benötigt aber die NMEA Positions Daten. Will man diese Config für Sapos nutzen, muss man eine feste Position vom Ntrip Programm senden lassen. Für den Pi sieht in der Datei "sapo2AMA0.sh" die Zeile dann etwa so aus:

"str2str -in ntrip://USER:PASSWD@195.227.70.119:2101/VRS_3_2G_NW -p 50.782692 8.337121 165.000 -n 1 -out serial://ttyAMA0:57600:8:n:1:off"

Die Koordinaten und Höhe müssen natürlich geändert werden

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