Das Winkelgetriebe mit Kupplung wurde konstruiert für den ROBOTZONE-Motor an einen Fendt Vario bis COM3.
Das Pfeil-Zahnraddrittel, sowie der Speichenbügel habe ich von Wade übernommen.
Die Druckteile sind so auf dem Druckbett ausgerichtet, dass sie sich ohne Support drucken lassen müssten.
Der Link zum ROBOTZONE-Motor: http://www.robotshop.com/de/de…ebemotor-mit-encoder.html
Die Magnetkupplung ist von Kendrion
Außerdem werden folgende Teile benötigt:
4 Zylinderkopfschrauben M3x10 für den Motor
2 Zylinderkopfschrauben M3x10 für den Motorgehäusedeckel
1 Zylinderkopf- oder Linsenkopfschraube M3x10 für den Kupplungsring
3 Zylinderkopfschrauben M3x5 für das Ankerteil/Ritzel
4 Sechskantschrauben M5x20 für den Schiebewinkel
1 Sechskanntschraube M5x50 in den Lenkstockhalter
9 Unterlegscheiben 5,3x15x1,2 für die Schiebewinkelschrauben und die Knebelmutter
1 Spiralfeder 7x19 unter die Scheibe der Knebelmutter
3 Zylinderkopfschrauben M5x130 für das Gehäuse
8 Muttern, selbstsichernd M5 für Gehäuse, Winkel und Knebelmutter
4 Rillenkugellager mit der Bezeichnung 61801-2RS
1 Welle 12x129
evtl 1 Seegerring um die Welle gegen das Verrutschen nach unten zu sichern (Unterkante Welle - Unterkante Seegerring = 6mm)
1 Kabelverschraubung M20x1,5
mind. 8 poliges Kabel mit entsprechendem Stecker (z.B.: http://www.conrad.de/de/neutri…schwarz-1-st-1618645.html)
Bei den Kegelrädern muss man ggf. etwas improvisieren... Ich habe mir z.B. zwei dieser Kegelräder besorgt: http://www.maedler.de/Article/36071100
und einmal für die 12er Welle ausdrehen lassen. Das Zweite habe ich ebenfalls ausdrehen lassen und dann eine 20mm lange Buchse, passend für die 6er Welle des Motors eingeklebt.
Beide Kegelräder haben danach jeweils drei Madenschrauben M4 bekommen, um sie damit auf den Wellen festzuschrauben.
Es gibt aber evtl. auch noch andere Lösungen.
Ich habe den Motor und die Kupplung bis jetzt nur mit AGOpenGPS gefahren. Das macht bis jetzt so gar keinen schlechten Eindruck. Der Dauereinsatz steht ihm allerdings noch bevor, sodass ich zur Langlebigkeit und Haltbarkeit leider keinen Aussage treffen kann.
Der Motor hat einen Encoder der nach einem eigenen Test wohl am Phidges Motorcontroller funktioniert.
Fendtfahrer
Hallo,
welche Kupplung von Kendrion wird bei dieser Version verbaut?
Gruß Lutz
waldviertler
Welchen Treiber verwendest du für den Robotzone-Motor?
Veroflo Autor
Ich verwende für AOG den Cytron Motorcontroller.
Könnte aber auch für Cerea mit dem Phidgets funktionieren.
Bin ich aber noch nicht dazu gekommen, es in der Praxis zu testen.
waldviertler
Die Impulse sollten passen Vielleicht probier ich es aus. Ich bin dabei es für einen Kubota M8540 passend zu machen, was in der kleinen Kabine eine ziemliche Herausforderung ist.
StefanHemrich
Wenn man einen phigets motor hat, müsste mann dann ein bischen improvisieren oder? Der passt nicht da rein?
Veroflo Autor
Nein, der Phidgets passt da nicht ran.
Aber Jotesen hat eine Version für den Phidgets entworfen
StefanHemrich
Gibts dazu einen link auch?
Veroflo Autor
cerea-forum.de/filebase/index.php?file/34/
und
cerea-forum.de/filebase/index.php?file/36/
StefanHemrich
Danke