Hallo Leute, das Video ist von mir.
Hardware ist irgend ein Arduino (bei mir Uno, geht aber jeder) und ein Can Bus Shield, dabei habe ich die kleinen MCP2515 als auch die großen Shields für den Uno positive getestet. Die Can Bus Adressen habe ich aus dem Schlepper selbst herausgefunden, indem ich den Joystick Busseitig getrennt habe und so die Adressen einfach auslesen konnte. Kein Händler wird einem das geben, schon aus dem Grund, dass die das gar nicht wissen, das bräuchte man schon Verbindung in die Entwicklung des jeweiligen Herstellers. Fendt hat im übrigen mehrere Bus Systeme parallel laufen. Mit dem Besitz der Adressen kann man dann an einer passenden Stelle den K Bus anzapfen und sich die Joystickwerte herausfiltern und damit anstellen was man will. In meinem Fall benutze ich das "kleine" Go und End zum aktivieren der Lenkung (AgOpenGPS). 


MfG