Hier die aktuelle Version von RTKlib, für die Nutzung mit Cerea angepasst: b31
Diese Version ist ausgelegt für die Verwendung mit einem Ublox M8T!
kompletter dropbox Ordner falls der link Fehler macht
https://www.dropbox.com/sh/4mj…Svkj2QhN3FmG9GJ-WPla?dl=0
Es sind 3 vorgefertigte Settings enthalten:
(Die Configs kann man laden, indem man auf "Options" klickt und dort dann "Load")
1. meine config wie bei der letzten b29b Version, ausgelegt auf gute Bedingungen. Sehr "straffe" Settings um möglichst hohe Wiederholbarkeit und keinerlei Drift im Fix zu haben
2. die config von Patrick, ausgelegt an sehr schlechte Bedingungen (hohe Baseline, schlechter Empfang usw). Eher lockere Settings, schnelles Erreichen eines Fixes der auch sehr stabil bleibt. JEDOCH leidet darunter die Wiederholbarkeit (jeder Fix kann einige cm-meter verschoben sein) und es kann evtl auch zu leichtem Drift im Fix kommen.
3. ein Mittelding zwischen beiden Settings und als Standard geladen. Damit sollte man meist einen Fix zusammen bekommen, der sich in der Regel an der gleichen Position befindet und nicht abdriftet.
Bei allen Settings ist das kostenlose SAPOS RTK Korrektursignal (aus Thüringen) bereits eingetragen. Damit kann man erste Tests machen ob alles so funktioniert wie es soll.
Was ihr noch machen müsst:
Um RTKnavi nutzen zu können muss noch der Richtige COM Port zum Ublox M8t Empfänger eingestellt werden (siehe Bild).
Um das Korrektursignal der eigenen Basis oder eines anderen Anbieters zu nutzen muss dieses in der zweiten Zeile (2) Base Station verändert/eingetragen werden. Nutzt man die eigene Basis spielt es keine Rolle was bei Transmit NMEA GPGGA to Base Station eingetragen ist da dies von der eigenen Basis nicht verwertet wird. "OFF" spart ein paar byte an Daten die nicht übertragen werden.
Nutzt man jedoch ein Korrektursignal eines externen Anbieters muss hier zwingend "Single solution" eingestellt werden, will man mit Sapos Thüringen testweise nutzen, muss hier Latitude/Longitude eingestellt werden damit die eingetragene, feste Position an sapos gesendet wird (sapos denkt dann der Schlepper befindet sich in Thüringen)
Außerdem muss noch in Cerea unter Konfig -> Erweitert -> Verbindungen der Haken bei RTKLIB (TCP) gesetzt werden
Falls es nicht funktioniert in der configuracion.txt im Cerea Ordner den Wert bei Topcon GNRMCActivatet auf "1" setzen. (Bei geschlossenem Cerea verändern!! sonst wird es nicht übernommen!)
Hier auch noch der link zur älteren b27.
https://www.dropbox.com/s/ouo7…/demo5_b27_cerea.zip?dl=0
Und hier noch ein Link zu der modifizierten b26 Version, hierbei wird in Cerea ein Fenster mit den wichtigsten Daten angezeigt.