heute an allen möglichen Settings rumgespielt weil das automatische Fahren mir nicht wirklich gefällt wenn die Antenne auf dem Kabinendach ist.
Fehler 1:
Wenn man bei Antenneposition den Wert "d" auf 0 stellt, also die Antenne genau über der Hinterachse befindet funktioniert gar nichts mehr. Man kann Cerea dann zwar noch bedienen, aber die Spurführung bleibt komplett hängen. Es passiert gar nichts mehr aufm Bildschirm
Fehler 2:
Wenn ich bei Autosteer Settings den Wert "L" auf 5 stelle, kommt es manchmal (bzw regelmäßig) nach kurzer Zeit (ab 30 sec) dazu dass Cerea nicht mehr zur Solllinie steuert sondern immer weiter abdriftet. Es kommt mir so vor, als ob es öfter passiert wenn man schneller fährt (>8km), aber das habe ich nicht ausführlich getestet.
Er lenkt dann zwar immernoch links/lenks als ob er auf der Solllinie fährt, aber ist bis zu 1m davon entfernt.
Wenn ich "L" auf 2,5m stelle kommt der Fehler nicht vor...