UPDATE August 2024
Speziell für Neulinge hier ein Guide welche Komponenten man neben der Cerea Software braucht.
Wahl der GPS Antenne
Grundsätzlich kann so gut wie jede GPS Antenne verwendet werden, wer schon eine hat kann diese unter Umständen weiter verwenden. Für Neueinsteiger geht die Empfehlung klar zum Ublox F9P.
Das ist ein vollwertiger L2 RTK Empfänger, der alle Satellitensysteme beherrscht (GPS, Glonass, Galileo, Beidou)
Pluspunkte:
- wesentlich stabiler als L1 bei schlechten Bedingungen und bei Abschattung (L1 RTK war bisher Low-Cost Kaufempfehlung)
- Fix innerhalb weniger Sekunden
- RTK wird im Empfänger berechnet -> keine zusätzliche Software nötig, stabiler
- sehr zuverlässige Wiederholbarkeit
- kein Positions-Sprung bei Wechsel von DGNSS/Float/Fix
- 4 Minuten Überbrückung ohne Korrektursignal
- Absolut Hammermäßiges Preis-Leistungs Verhältnis
- auch ohne Korrektursignal durchaus brauchbar
Negativpunkte:
eigentlich keine!
Entweder hier: https://www.ardusimple.com/pro…b-basic-starter-kit-ip65/
Günstiger F9P, viele Anschlussmöglichkeiten, brauchbare Antenne
-> Without Headers bestellen, die benötigt man normal nicht
Alternativ kann man das Ardusimple F9P Board auch bei Andreas Ortner im Shop bestellen, kostet genausoviel wie bei Ardusimple direkt:
Ardusimple F9P + AnnMB – DIY Autosteer – Andreas Ortner
Oder : https://shop.spezial.com/home/1340-c099-f9p-1.html
Ist nicht das Board von Ardusimple, sondern das Entwicklerboard von ublox direkt. inkl Antenne
je nach Aufbau und verwendeten Antenne benötigt man noch Antennenkabel, Pigtails, Adapter. Hierbei unbedingt auf richtigen Typ & Polung achten SMA & TNC (niemals RP SMA/TNC)
Empfang des Korrektursignals
Für RTK benötigt man mobiles Internet (2G/EDGE, 3G/UMTS, 4G/LTE) auf dem Schlepper um das Korrektusignal zu empfangen. Es wird keine große Bandbreite benötigt (selbst gedrosselte Sim karten mit wenigen kbit/s reichen aus), jedoch geht die Empfehlung mindesten zu 3G/UMTS oder 4G/LTE, da diese meist besser verfügbar sind, weiterhin ausgebaut werden und auch bei schlechtem Empfang noch genügend Bandbreite erreichen.
Es gibt hierbei Grundsätzlich 2 verschiedene Vorgehensweisen.
1. Tablet hat Internetzugang
Integrietes GSM: Manche Tablets haben bereits einen GSM Empfänger integriert der je nach Tablet und Sim-Karte besser oder schlechter funktioniert.
Hierbei läuft die Ntrip Software auf dem Tablet und ruft das Korrektursignal ab.
Vorteil: keine zusätzliche Hardware/Verkabelung notwendig
Nachteil: Updates oder sonstiger Traffic von Windows kann die Verbindung blockieren und der Empfang des Korrektursignals wird möglicherweiße beeinträchtigt
1. Tablet hat keinen Internetzugang
Hierbei übernimmt zusätzliche Hardware den Empfang des Korrektursignals
Vorteil: Standalone GPS. einfach Strom einschalten und das rtk wird berechnet (zb auch um mit qgis darauf zuzugreifen), keine weitere Software nötig, Windows kann Internetverbindung nicht blockieren
Nachteil: Zusätzliche Hardware & Verdrahtungsaufwand
Mögliche Ausführungen:
- LTE USB Stick HUAWEI E3372 + Pigtail Pigtail CRC9/SMA (läuft recht stabil, man kann externe Antenne anschließen um Empfang zu verbessern) -> F9P mit Raspberry Pi als Ntrip Router
- Mobiler Hotspot (kleiner Router der mittels WLAN mit dem Tablet verbunden wird)
- Mobiler Industrie Router, zb Teltonika RUT240 oder Teltonika RUT955 (Dual Sim, etwas größer & teurer), relativ schwierig einzurichten
Die Sim Karte im Tablet ist das günstigste, es kann jedoch keine zusätzliche Außenantenne angeschlossen werden kann. Etwas Besseren GSM/LTE Empfang ist zusätzliche Hardware mit externer Antenne (zb auf dem Schlepperdach). Der Rut955 ist sogar Dual Sim fähig, also können 2 Verschiedene Netze genutzt werden, kostet jedoch auch am meisten.
Wahl des Tablets:
Man benötigt bei der aktuellen Cerea Version als Betriebssystem Windows. Empfohlen sind 4GB RAM & min 64GB SSD. Auch eine Atom CPU reicht für Cerea, jedoch ist die Bedienung mit einem schnelleren Tablet etwas flüssiger. Empfehlung geht zu einem Tablet im Bereich um 200-300€.
Empfehlung:
Oder neuer, etwas teurer aber auch etwas Leistungstärker:
Dell Latitude 11 5179
Oder zb auch
Komponenten für Automatisches Lenken
Es wird ein Motor benötigt, Motorcontrollboard + Encoder. Es gibt verschiedene Motoren und Motorcontroller zur Auswahl. Phidgets, Roboteq und der von RTK-GPS aus der Niederlande.
1. Phidgets:
Empfehlung:
Die einzelnen Komponenten oder das komplette Set gibt es hier zu bestellen:
bei Andreas Ortner: https://www.autosteer.cc/produkt-kategorie/cerea/
oder bei https://www.eztronics.nl/webshop3/CEREA
Alternative: Bestellt die einzelnen Komponenten direkt bei https://www.phidgets.com/ oder der Böcker Systemelektronik.
Liste der einzelnen Komponenten bei phidget.com in diesem Post
Oder für Böcker Systemelektronik hier: Link
Der USB Isolator muss nicht von phidget sein, den gibt es auch günstiger (hab dazu jedoch keine Empfehlung)
Alternativ zum "großen" Phidget wäre zb der kleine Phidget 3266
12V/1.9Kg-cm/175RPM 14:1 DC Gear Motor - 3266_1 - Phidgets
Motor Mounting Bracket (NEMA 17) - 3338_0 - Phidgets
2. Roboteq
Speziell für die 300er Version von Cerea ist auch der Motorcontroller von Roboteq zu empfehlen. Mit dem Phidgets Motorcontroller kommt es dort bei einigen zu problemen mit Ausfällen, der Roboteq Controller läuft wesentlich stabiler. Der ist allerdings auch deutlich teurer und kein Plug & Play (Anleitung hier)
roboteq SDC 2160S – DIY Autosteer – Andreas Ortner
3. RTK-GPS Niederland
Noch wenig Informationen verfügbar, Preislich zwischen phidgets und roboteq, sollte vermutlich stabiler laufen und das pfeifen vom Motor reduzieren. Installationen Plug & Play und damit einfacher als der Roboteq.
Zusätzlich muss man sich noch Gedanken darüber machen wie man den Motor am Lenkrad befestigen möchte. Möglich sind Reibrad, Zahnrad, Zahnriemen, mit Magnetkupplung, Winkelgetriebe... Nicht möglich ist zur Zeit die Lenkung direkt anzusteuern (Hydraulikventil), allein schon aus Sicherheitsgründen.
Auch muss man sich überlegen wo man den Motorcontroller platziert. Entweder direkt am Motor oder in die Box zusammen mit den anderen Componenten, dann muss man das Encoder- & Stromkabel zum Motor verlängern und evtl mit passendem Stecker ausrüsten.
Wie das gemacht wird, ist hier schön gezeigt, oder hier von mir
Ich hab diesen Stecker eingebaut, dann kann man den Motor einfach von der Box trennen (zum zum umsetzen auf anderen Schlepper): Hirschmann CA 6 GD 6-poliger+PE Aufbaudose + Stecker
Oder sehr hochwertiger Stecker: Neutrik XLR siehe hier
Zusätzliche Komponenten
Um alle Bauteile zu verbinden benötigt man noch einen USB Hub.
Je nach Anzahl der verwendeten Bauteile reicht auch ein kleinerer oder ein passiver USB Hub. Einen aktiven Hub braucht man eigentlich nur wenn man irgend ein GSM Modul am Hub betreiben will, die brauchen sehr viel Strom. Für F9P + Motorcontroller + imu + Taster reicht ein passiver hub. Wer noch Raspy, Lte Stick, arduino etc ran hängen will besser einen aktiven nehmen.
Falls man einen aktiven Hub einbaut, dann am einfachsten einen mit 12V, dann spart man sich Spannungswandler auf 5V.
IMU Hanghausgleich. Die neueste Version ab April 2018 unterstützt auch den Kompass der IMU, so dass die Richtung besser erkannt wird. Außerdem kann man mit Hilfe der Imu auch bei Rückwärtsfahrt lenken lassen.
IMU Brick 2.0 für Cerea – DIY Autosteer – Andreas Ortner
Zusätzlich benötigt man noch 12V Versorgungsspannung (für Motorcontroller, das Ladegerät fürs Tablet, der USB Hub und ggf der externe Router + L2 RTK Board benötigen),
Halterung fürs Tablet (zb RAM Mount),
Box für die Komponenten, USB Mini+Micro Kabel, Pigtails, etc
Zum Bedienen und ein/auschalten der Automatischen Lenkung bietet sich ein Joystick oder ein einfaches Fußpedal an.
Weitere Möglichkeiten: Bedienung per Arduino
Ergänzungen/Vorschläge/Verbesserungen sind gerne gesehen!
